王娇颖 作品数:24 被引量:26 H指数:4 供职机构: 西安应用光学研究所 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 机械工程 更多>>
一种用于大口径非球面反射镜定心装调的装置及方法 本发明公开了一种用于大口径非球面反射镜定心装调的装置及装调方法,属于光机装调技术领域。其主要技术特点是,将待调非球面反射镜固定于定心装置的回转调节机构上,利用装置中的偏心测量系统实时测量非球面反射镜的光轴与基准轴之间的偏... 左晓舟 惠刚阳 王娇颖 张燕 张云龙 王中强文献传递 一种基于数字图像的多目标检测方法 被引量:4 2015年 为使武器系统具备同时对多个目标进行精确打击的能力,在光电系统中可采用多目标视频跟踪器辅助激光照射器、伺服稳定平台实现多个潜在目标同时捕获跟踪并打击。研究了一种运行于多目标视频跟踪器的目标检测方法,针对数字图像分辨率高、数据量大及难以在嵌入式系统中实时运行的难点,基于TMS320C6455DSP处理器,提出基于小波金字塔的全局运动光流估计算法图像配准实现运动图像的背景补偿以获取差分图像,相比传统的块匹配、灰度投影配准及基于特征点的配准算法,具有配准精度高与可嵌入式系统实时处理等优点,在差分图像中采用区域生长结合管道滤波算法提取图像中多个运动目标。经实验验证,该方法在复杂地面场景对汽车、自行车及行人目标检出率可达95%,计算时间仅为25ms,具有良好的实时性和检测效果。 王超 纪明 王娇颖 姜文涛 解静 李涛 高雅关键词:数字图像 小波 多目标检测 一种基于嵌入式全景视频流影像数据实时拼接方法 2023年 针对机载全景视频流影响,提出了一种基于嵌入式的全景实时拼接方法。提取图像中的SURF(speeded up robust features)特征点,生成特征描述子。通过计算2个特征点之间的欧式距离来确定匹配度,经过仿射变换后,利用泊松变换实现图像间的融合平滑处理。将上述流程在目标设备上进行并发执行,根据每个流程自身的特点进行定制化优化,实现全景实时拼接。试验测试表明,本方法实现了拼接接缝处基本无缝的效果,拼接速度达到30 Hz,能够满足实时显示的要求。 王娇颖 李良福 李良福 何曦 黄西莹 王洁 周国良 张旭辉关键词:图像拼接 嵌入式 一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法 本发明属于多旋翼平台技术领域,具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法,该平台包括:旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷;升降定位装置包括:光电定位组件、超声波定位组件;光电定位组件包括... 李红光 彭富伦 姜旭 胡正良 李彰 李双全 张晓亮 王娇颖 郭新胜 张奇贤 强伟多源图像融合算法实时优化方法 针对红外与可见光图像融合的实时性要求,介绍了一种解决目前高清或超高清多源图像拉普拉斯金字塔图像融合算法的实时实现方法.基于视频数据流设计了拉普拉斯金字塔并行流水线处理结构,分析了各流水线之间的时延及优化思路.通过片上缓存... 黄西莹 王洁 王娇颖 闫丽 陆阳 李良福关键词:图像融合 拉普拉斯金字塔 FPGA 基于改进光流运动矢量估计的电子稳像技术研究 提出基于改进光流运动矢量估计的电子稳像技术能够有效改善无人机载平台图像中的诸如抖动、旋转等非正常偏移,从而获取稳定的机载视频图像。首先,在待稳定图像上提取ORB特征,根据ORB特征建立一组特征区域;其次,在特征区域内计算... 王超 纪明 张莹 姜文涛 卢晓燕 王娇颖 杨恒关键词:电子稳像 文献传递 一种改进的航拍高清图像去雾算法 针对无人机航拍时因雾、霾等恶略天气条件下导致成像传感器采集图像严重降质的问题,提出一种改进的高清图像去雾算法。该算法基于暗通道优先模型,采用边缘算子从粗略估计的投射率中提取边缘信息;对边缘进行膨胀处理;根据膨胀后边缘,设... 姜文涛 纪明 黄西莹 王超 杨一洲 李涛 王娇颖 张莹关键词:去雾 文献传递 一种基于特征不变描述的图像无缝拼接算法 被引量:5 2011年 针对尺度变化不明显场景的拼接,提出一种基于特征不变描述的图像无缝拼接算法。利用Harris特征检测算子进行特征点提取,在此基础上对提取出的特征点采用SIFT描述子进行处理,使其具备旋转不变性,然后利用k-d树算法进行遍历搜索定位,并用RANSAC算法进行图像间单应性变换矩阵计算,最后利用加权平均的融合方法进行图像无缝平滑,得到无缝拼接图像。实验结果表明:该算法在图像任意角度旋转的情况下,能有效地实现图像无缝拼接,并具有较强的鲁棒性。 王娇颖 陈卫东 李良福关键词:SIFT描述子 一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法 本发明属于多旋翼平台技术领域,具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法,该平台包括:旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷;升降定位装置包括:光电定位组件、超声波定位组件;光电定位组件包括... 李红光 彭富伦 姜旭 胡正良 李彰 李双全 张晓亮 王娇颖 郭新胜 张奇贤 强伟基于多维图像融合的目标识别方法 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于多维图像融合的目标识别方法。本发明通过研究不同传感器的成像特性和图像特征之间的相关性,实现了基于多分辨率分析的拉普拉斯金字塔分解结构的融合算法。利用图像的金字塔分解... 李良福 刘培祯 王娇颖 高强 钱钧 周国良 何曦 侯瑞 刘轩 王超文献传递