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申文杰
作品数:
6
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
文闻
北京航空航天大学
孙明磊
北京航空航天大学
吴钪
北京航空航天大学
宗光华
北京航空航天大学
刘威龙
北京航空航天大学
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作者
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吴钪
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孙明磊
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申文杰
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文闻
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张融
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刘威龙
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年份
2篇
2012
3篇
2011
1篇
2010
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基于气体检测管信息识别的气体检测装置
本发明公开了一种基于气体检测管信息识别的气体检测装置,包括外壳、底座平板、采样组件、镜头组件、扫描组件、限位传感器电路板和控制电路板;采样组件、扫描组件和限位传感器电路板分别于底座平板对应位置固定安装;镜头组件固定安装在...
孙明磊
刘威龙
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文闻
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一种便携二轮二腿组合式可变形机器人
本发明公开了一种便携二轮二腿组合式可变形机器人,包括机架、左驱动轮、右驱动轮、控制系统、伸缩机构和多自由度腿;左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两侧端;伸缩系统与机架平行,且安装在机架上,并固连在机架上;控制系统固连...
孙明磊
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宗光华
申文杰
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文献传递
秀丽隐杆线虫自动化筛选微操作装置
本发明公开了一种秀丽隐杆线虫自动化筛选微操作装置,其包括有平台基座、三轴自动平台、光学视觉系统、自动调焦装置、操作臂微调装置、末端操作手自动伸缩装置;三轴自动平台、光学视觉系统和操作臂微调装置分别与平台基座对应位置固定安...
张融
孙明磊
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宗光华
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文闻
申文杰
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基于气体检测管信息识别的气体检测装置
本发明公开了一种基于气体检测管信息识别的气体检测装置,包括外壳、底座平板、采样组件、镜头组件、扫描组件、限位传感器电路板和控制电路板;采样组件、扫描组件和限位传感器电路板分别于底座平板对应位置固定安装;镜头组件固定安装在...
孙明磊
刘威龙
李松林
文闻
申文杰
吴钪
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秀丽隐杆线虫自动化筛选微操作装置
本发明公开了一种秀丽隐杆线虫自动化筛选微操作装置,其包括有平台基座、三轴自动平台、光学视觉系统、自动调焦装置、操作臂微调装置、末端操作手自动伸缩装置;三轴自动平台、光学视觉系统和操作臂微调装置分别与平台基座对应位置固定安...
张融
孙明磊
吴钪
宗光华
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文闻
申文杰
一种便携二轮二腿组合式可变形机器人
本发明公开了一种便携二轮二腿组合式可变形机器人,包括机架、左驱动轮、右驱动轮、控制系统、伸缩机构和多自由度腿;左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两侧端;伸缩系统与机架平行,且安装在机架上,并固连在机架上;控制系统固连...
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