耿聪
- 作品数：24 被引量：156H指数：7
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于能耗优化的前后轴独立驱动电动汽车转矩分配策略被引量：8
- 2019年
- 为减小前后轴独立驱动电动汽车的整车能耗,提出了一种基于能耗优化的转矩最优分配策略.首先分析前后轴独立驱动电动汽车驱动功率消耗的特征,提出以前后电机总损失功率为目标函数的转矩分配系数计算方法,进而建立转矩优化分配计算的数学模型;然后利用Matlab进行非线性优化问题的求解得到用于转矩优化分配控制的转矩分配系数MAP图;最后利用AMEsim与Simulink建立联合仿真平台,并进行典型驾驶循环下不同转矩分配策略的对比仿真试验分析.结果表明,转矩优化分配策略能够明显减少驱动情况下的能量消耗,提高制动情况下的能量回收,因此提高了整车经济性.
- 姜涛耿聪薛奇成张欣
- 关键词：电动汽车EV能耗优化
- 四轮主动转向的两自由度鲁棒控制被引量：15
- 2004年
- 在传统前馈四轮主动转向控制的基础上 ,提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入 ,实现了四轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈四轮转向控制完全相同 ,反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞ 控制问题。该方法既充分发挥了传统前馈控制的优点 ,又降低了反馈控制器的阶数。仿真结果表明 ,即使在较大的侧向加速度或低附着工况下 ,该方法亦可较好地实现稳态横摆角速度增益和质心侧偏角的控制 。
- 李铂耿聪刘溧
- 关键词：鲁棒控制四轮转向H∞控制
- 非均匀热流密度下槽式集热器吸热管热应力分析被引量：3
- 2019年
- 为了分析槽式集热器吸热管的热力性能及其对集热系统安全运行的影响,以LS-2型集热器为研究对象,通过有限元数值模拟方法对槽式集热器吸热管进行热-结构耦合分析。结果表明:吸热管管壁最大温度位于出口处下端(抛物面反射镜反射光线照射区域),吸热管管壁最小温度位于入口处上端(太阳辐照直射区域);太阳直射辐照强度(400～900 W/m^2)越大,工质入口温度(50～300℃)越低,入口流速(1.0～3.5 m/s)越慢,对吸热管的热变形量和热应力影响越大。在集热器实际运行中,当太阳直射辐照强度较高时,工质入口温度和入口流速不能选取太低,否则会造成吸热管热应力增加,影响集热器的使用寿命。
- 耿聪薛奇成张维蔚程龙
- 关键词：槽式集热器热应力
- 轮毂电机驱动纯电动汽车的车体侧偏角观测与稳定性控制被引量：4
- 2019年
- 基于车体侧偏角观测中存在的轮胎非线性侧偏问题,对轮胎的非线性侧偏特性进行研究,提出了一种基于非线性轮胎模型的等效线性观测器设计方法.利用轮毂电机转矩易于测试和控制精确的特点,提出了基于非线性轮胎模型的车体侧偏角观测和控制方法.利用轮毂电机之间的转矩差产生直接横摆力矩,并通过车体侧偏角和横摆角速度的反馈控制使车辆处于理想运行状态,以保持车辆的稳定性.该控制的主要难点在于系统的非线性带来的侧偏角观测问题,通过非线性轮胎模型构造等效线性二自由度车辆模型,并采用鲁棒控制算法进行观测器反馈系数矩阵的计算,提高了观测器的工况适应性及观测精度.轮毂电机驱动电动汽车实车实验结果表明:所提出的观测器可以有效提高车体侧偏角观测精度,并且在此基础上提出的控制器可以控制车辆处于稳定状态,提高了车辆稳定性.
- 耿聪张欣姜涛张健
- 关键词：电动汽车轮毂电机稳定性控制
- 本科生竞赛组织管理模式探究
- 2020年
- 组织在校本科生参加各种学科竞赛是高校进行人才培养的重要环节,而参加学科竞赛团队的组织管理模式对人才培养的效果有显著影响。本文旨在针对参加学科竞赛团队的不同组织管理模式的投入情况、所需条件及收益情况进行分析和绩效评估,以期望能够针对不同学校不同学科竞赛的特点,对参加学科竞赛的团队开展有效的组织管理提供意见和参考。
- 耿聪刘伟
- 关键词：本科生学科竞赛绩效
- 一种电动汽车整车质量与道路阻力的解耦及持续估计方法
- 本发明实施例提供了一种电动汽车整车质量与道路阻力的解耦估计方法，包括：起步过程整车质量与路面阻力解耦估计，获取整车质量估计均值及道路阻力系数；基于整车质量估计均值，采用线性全维状态观测器，持续进行车辆行驶过程的道路阻力系...
- 陈宏伟耿聪
- 文献传递
- 遥控驾驶靶车牵引车的速度控制被引量：3
- 2004年
- 本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程 ,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法。遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆 ,为满足遥控驾驶的速度控制要求 ,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制 ,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器 ,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略。应用表明 ,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好 。
- 刘溧耿聪陈慧岩杨东来
- 关键词：速度控制自动换档指挥车
- 车用稀燃天然气(CNG)发动机的开发研究被引量：6
- 2004年
- 采用稀薄燃烧方式,是降低发动机排放和改善经济性的有效手段。在以柴油机为原型机开发的单燃料天然气发动机中,对进气系统和燃烧系统等进行了优化设计,采用了增压中冷、多点顺序喷射、高能直接点火以及综合电控技术,使之达到空燃比的精确控制和高能点火,以实现天然气的稀薄燃烧。同时对研制的样机在稀薄燃烧状态下的性能进行了试验研究,获得了良好的经济性和排放性能。
- 耿聪张欣刘溧
- 关键词：稀燃稀薄燃烧多点顺序喷射增压中冷车用CNG
- 遥控车辆驾驶的人机一体化控制研究被引量：6
- 2005年
- 介绍了遥控车辆的人机一体化控制的设计思想、系统的组成、人机功能划分,以及遥控车辆研制中的自动操纵技术和人机界面设计。利用信息技术和智能控制技术扩展了驾驶员的感知、决策和执行能力,实现了车辆的遥控驾驶。结果表明,这种将人、机智能充分结合的一体化控制方式,易于满足复杂路面状况下的遥控驾驶要求,并具有操作方便、行驶稳定和安全性高的优点。
- 耿聪刘溧
- 关键词：车辆驾驶路面状况遥控一体化控制智能控制技术
- EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究被引量：51
- 2004年
- 分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,EQ6 110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果 ,可降低能耗 10 %～ 2 5 %。
- 耿聪刘溧张欣张良
- 关键词：混合动力电动汽车再生制动控制策略制动性能公交客车节能效果
