郭颖
- 作品数:24 被引量:93H指数:6
- 供职机构:中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 光子计数三维成像激光雷达系统和实验
- 目前的三维成像激光雷达通常采用线性雪崩光电二极管探测器接收目标回波,其灵敏度往往在数百光子以上,对于直接探测三维成像激光雷达,采用工作于光子计数模式的单光子探测器可以响应单光子水平的目标回波,从而大大提高探测效率。本文研...
- 郭颖侯利冰舒嵘
- 关键词:激光雷达三维成像光子计数盖革模式
- TDC-GP2芯片在脉冲激光测距系统中的应用被引量:4
- 2014年
- 脉冲激光测距系统在各个领域均有广泛应用,而时间测量精度决定了距离测量精度。传统的时间测量方法都存在自身缺陷,难以实现精度高且响应灵敏的脉冲时间间隔测量,因此详细介绍了一款时间数字转换芯片——TDC-GP2芯片。该芯片利用逻辑门延迟来实现高精度时间测量,其配合粗值计数器使用时的最大测量范围为4ms。基于TDC-GP2芯片的测量范围1可实现典型分辨率为50 ps(均方根值)、测量范围为0-1.8μs的高精度时间间隔测量。该研究在各类测时方法中处于领先水平。
- 宋盛郭颖洪光烈
- 关键词:TDC-GP2
- 一种具备实时门控功能的多通道光子计数激光雷达接收机
- 本发明公开一种具备实时门控功能的多通道光子计数激光雷达接收机,该接收机硬件上主要由一片大容量FPGA芯片组成,FPGA内部配置成单主波通道多回波通道模式,包括一个主波通道模块和多个回波通道模块。本发明的目的在于提供一种实...
- 郭颖舒嵘徐敏
- 透射式激光光斑尺寸的测量装置
- 一种透射式激光光斑尺寸测量装置,包括测量屏、成像单元、显示单元、数据处理单元和存储单元,所述的测量屏材料对待测激光波长透明,所述的测量屏的光入射面为匀光面,光出射面为刻度面,所述的成像单元包括工业相机和镜头,所述的显示单...
- 费小云谢斌斌郭颖沈琳峰侯利杨侃侃章利梁胡欣露
- 文献传递
- 基于光纤束阵列接收的成像激光雷达光学系统
- 为克服传统的单元扫描激光雷达成像成像速度慢、空间分辨率低等缺点,本文设计了一种基于光纤束阵列接收的多元探测成像激光雷达光学系统。将3×3石英光纤束置于激光接收光学系统焦平面,各子光纤分别与光子计数APD探测器连接。光学系...
- 况耀武郭颖何志平舒嵘
- 关键词:激光雷达光纤阵列光学系统
- 文献传递
- 一种应用于高精度脉冲激光测距的自动增益控制方法被引量:18
- 2010年
- 对高精度脉冲激光测距仪而言,引入自动增益控制技术可以在保证测距精度的前提下极大地扩展接收系统的动态范围。本文分析并讨论了激光测距仪回波接收系统中增益调整的手段,在此基础上给出了高精度测距条件下增益控制的范围,提出了一种根据实时测量的噪声和信号幅度动态调整接收系统增益的自动增益控制方法。实验结果表明,含有自动增益控制的回波接收系统可以自适应于回波功率的变化,在宽动态范围内保证高精度测距。
- 郭颖陈弈黄庚华舒嵘
- 关键词:激光测距自动增益控制
- 高精度多波束激光雷达时间间隔并行测量技术研究被引量:3
- 2016年
- 基于延迟线内插原理,设计了一种基于FPGA的多路时间间隔并行测量方法。该方法可以解决多波束激光雷达的同时测量问题,其通道可达52波束。本文系统主要由脉冲整形电路、测量电路以及数据处理模块等组成。实验结果表明,各通道的综合测时均方差范围为59.55~70.06 ps,各通道平均值的均匀性为446.8 ps,一致性误差较小。由于具有性能稳定、精度高、体积小以及使用方便等优点,该系统可以为高精度多通道信息获取技术在多波束机载激光雷达中的广泛应用提供技术基础。
- 吴嗣郭颖李铭黄庚华
- 关键词:线阵激光雷达FPGA
- 一种高精度测量激光测距系统性能的装置及方法
- 本发明公开了一种高精度测量激光测距系统性能的装置及方法,该方法是利用分色片的分光功能,将带有刻线的分划板与激光光纤端面等距离的固定到分色片两侧,通过光纤将延迟回波发生器组件产生的激光经过平行光管发射至被检设备。该装置可以...
- 王天洪何志平郭颖黄庚华吴金才舒嵘
- 文献传递
- 一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证被引量:9
- 2017年
- 提出一种用于推扫式光子计数激光雷达点云滤波方法。定义了一种线性径向基函数,利用这种基函数可以计算密度点密度值;基于此实现了一种粗滤波和精去噪结合的点云滤波算法,经过两个步骤的滤波之后能够对诸如植被等分层地物进行精细滤波。使用NASA的机载激光雷达MABEL的实际飞行数据对这种滤波算法进行了验证,并与中值滤波算法的效果进行了对比。结果表明算法能有效滤除与地面非常接近的噪声点,适合低密度地物目标点云的滤波处理,能够很好保留细节,其中植被滤波精度90.26%,地面点滤波精度96.11%。
- 李铭郭颖杨贵舒嵘
- 关键词:激光雷达光子计数
- 一种具备采样点时间定位的激光雷达回波全波形采集器
- 本发明公开一种具备采样点时间定位的激光雷达回波全波形采集器,属于对地观测激光雷达遥感技术领域。该全波形采集器由主控模块、高速ADC采样模块,高速FIFO缓存模块,内插延迟线模块,高速粗计数器模块和精细测量编码模块组成,除...
- 郭颖舒嵘徐敏
- 文献传递