陈金波
- 作品数：50 被引量：25H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于语义分割的分拣系统目标检测与定位
- 2018年
- 自动化技术随着社会的进步和消费能力的提升迅猛发展,满足了电子商务日益增长的需求并提供了更快、更便宜的服务,然而目前仍有一些任务难以实现自动化,特别是涉及到物理交互的任务。目标检测与定位是机器人技术中的重要内容,同时是计算机视觉的重要研究方向,本文针对分拣系统的实时目标检测与定位问题,结合神经网络理论和注意力机制,以RGBD信息传感器为数据采集源,提出基于语义分割的目标检测与定位方法,探索在半结构化环境下实现简单物品分拣任务的目标检测与定位。实验结果表明,本文提出的方法可以实现非结构化场景下的实时目标检测与定位,易于理解和使用并解决了实时性问题和特征设计问题,更多的实现自主化。
- 王志恒陈金波李恒宇刘宝林
- 关键词：目标检测神经网络分拣系统
- 一种数据采集设备
- 本发明公开了一种数据采集设备，涉及数据采集技术领域，包括便携手持主机和撑杆计算单元，便携手持主机包括机壳、激光雷达、相机以及主控电脑，机壳的一端为采集端，另一端为手持端，激光雷达和相机均设置于机壳的采集端，主控电脑设置于...
- 陈金波曹秦王静峰
- 基于仿生机械云台的声纳图像拼接被引量：3
- 2012年
- 分析了声纳图像拼接失真的因素,提出了一种基于仿生机械云台的声纳图像拼接方法.根据眼球前庭动眼反射机理建立了一个具有主动补偿功能的仿生机械云台控制系统,对扫测艇姿态变化进行动态补偿减小了声纳图像拼接的误差.使用姿态传感器与GPS以及图像信息对声纳图像进行对准,实现声纳图像的拼接.不同环境下的仿真实验证明,该系统不仅具有动态补偿能力而且还具备鲁棒性.最后,经水下声纳图像拼接的实验证明了该方法的有效性,较未使用仿生云台的拼接方法有更好的拼接效果.
- 陈金波李恒宇龚振邦罗均谢少荣
- 关键词：声纳图像拼接
- 无人艇智能控制系统关键技术创新与应用
- 谢少荣彭艳蒲华燕陈金波李小毛杨毅狄伟陈凡张良赵建国饶进军李恒宇唐智杰龚振邦罗均
- 该项目属于机器人控制、机电一体化技术领域。主要内容、特点：近年随着科技和军事能力的大幅度提高，围绕海洋资源争夺、岛礁主权、海域划界和通道安全的争端进一步加剧，中国海域辽阔，海洋权益的维护亦面临十分错综复杂的形势，党的十八...
- 关键词：
- 关键词：无人艇智能控制海洋测绘
- 基于ARM/DSP的工业视觉检测系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对实时工业视觉检测的要求,介绍了一个以ARM+DSP为核心的实时工业视觉检测系统。介绍了该嵌入式系统的系统组成、硬件结构和软件构成,对实现ARM和DSP通信的HPI接口进行了描述,并给出了接口连接图。从实验所获得的结果来看,该系统检测速度快、精确度高、体积小,可用于多种实时视觉检测场合。
- 张旺灵吴家麒袁政鹏陈金波
- 关键词：视觉检测ARMDSPHPI接口
- 前视声纳图像的实时拼接方法和系统
- 本发明涉及一种前视声纳图像的拼接方法和系统。本方法是通过安装在船体上云台的姿态信息、船体的姿态传感器信息以及差分GPS信息，计算出每一声纳图像对应到惯性坐标系统下的坐标。然后将不同位置的声纳图像根据大地坐标下的位置，结合...
- 陈金波龚振邦谢少荣高同跃
- 文献传递
- 基于协同小波分析的声纳图像去噪研究
- 2010年
- 将基于协同小波去噪的方式运用于水下声纳图像的去噪处理中,并将去噪效果与几种传统的图像去噪算法进行了效果比较。实验结果证明,该算法在很好地去除声纳图像中的高斯白噪声、提高信噪比的同时,在图像的边缘特性及轮廓保留上也具有较大的优势。
- 王笑朱方文陈金波
- 关键词：声纳图像维纳滤波
- 机器人仿生机械云台技术及其应用
- 罗均李恒宇谢少荣翟宇毅柯显信唐智杰彭艳邵文韫蒲华燕欧阳航空李磊陈金波刘亮龚振邦陈振华
- 该项目属于机电一体化技术领域。主要内容、特点：人眼可以在颠簸的环境中看清周围的景色，这主要是因为眼球在视神经回路控制下产生了多种眼球运动来补偿因振动引起的视觉偏差。该项目研究的仿生机械云台技术，是在大量眼球解剖生理学数据...
- 关键词：
- 关键词：机器人视觉控制自适应运动
- 一种基于仿复眼感知的目标识别方法
- 本发明公开了一种基于仿复眼感知的目标识别方法，包括仿复眼感知网络、超像素聚类、显著性计算三个部分，包括以下步骤：（1）获取原始彩色图像；（2）将彩色图像送入仿复眼感知网络提取图像特征，进行目标框预测与类别判定；（3）从图...
- 王志恒陈金波李恒宇刘靖逸
- 文献传递
- 超小自聚焦光纤探头对光纤F-P干涉信号的影响
- 2023年
- 基于超小自聚焦(GRIN)光纤探头的干涉条纹对比度,研究了GRIN光纤探头对F-P干涉信号的影响。利用高斯光束分析超小GRIN光纤探头干涉条纹对比度理论公式,建立相应的测试实验系统。实验结果表明:聚焦光斑直径为15μm的超小GRIN光纤探头,在腔长为600~1350μm范围内,条纹对比度可以保持在0.8以上。而单模光纤探头的条纹对比度如果要保持在0.8,腔长范围仅为130~530μm。因此,所研制的超小GIRN光纤探头可有效提高F-P干涉仪在大腔长时的干涉条纹对比度,为超小GRIN光纤探头在较长初始腔长或大动态范围的应用研究中提供了理论依据。
- 王驰郑园成陈金波孙建美陈伟陈斐璐王飞
- 关键词：F-P干涉仪高斯光束
