马艳红
- 作品数:20 被引量:68H指数:5
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器
- 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器,上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接;阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件,实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进,而且通过...
- 王虹刘珊珊马艳红金富蕴张绍卫卿涛张激扬罗睿智周刚刘红星张强
- 基于SVD理论的可观测度分析方法的几个反例被引量:26
- 2008年
- 常用的可观测度(DOO)分析方法有估计误差协方差矩阵的特征值和特征向量法和可观测性矩阵的奇异值分解(SVD)方法,前者需要在滤波结束之后进行,而后者不需要进行滤波运算就可直接用于分析整个系统的可观测度。但在利用SVD方法分析系统各个状态的可观测度时,为比较不同状态变量可观度的大小,需要对系统状态进行无量纲化处理,文章通过反例说明在利用变量代换方法进行无量纲化处理时,变换前后状态可观测度分析的结果不一致,原因在于SVD方法对于状态空间坐标系的拉伸变换不具有不变性。
- 马艳红胡军
- 关键词:可观测度奇异值分解
- 一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法
- 本发明一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法,步骤如下:1)计算4个推力器在航天器本体上的安装配置矩阵A;2)根据期望姿态与实际测量姿态的偏差由PD控制律,计算得到需要的控制冲量;3)建立推力器开机时间与控制冲...
- 马艳红张海博李毛毛何英姿张锦江高莉
- 大型复杂任务航天器快速交会对接轨道优化设计
- 2023年
- 针对航天器在快速交会对接过程中任务复杂、发射窗口宽、轨道偏差大的特点,文章提出了一种不同于我国已有的交会对接轨道设计的方法。通过在轨道设计上预留主动飞行器追及相位和增加两次修正脉冲,显著增大了快速交会对接对相位偏差的适应能力。经两次交会对接任务验证表明:该方法可满足首窗口发射及推迟发射条件下的快速交会对接任务需求,具有较好的工程应用价值,对我国未来航天器交会对接轨道设计有借鉴意义。
- 商帅范高洁王震柏林厚马艳红骆子豪
- 关键词:航天器
- 一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器
- 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器,上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接;阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件,实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进,而且通过...
- 王虹刘珊珊马艳红金富蕴张绍卫卿涛张激扬罗睿智周刚刘红星张强
- 一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法
- 本发明一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法,步骤如下:1)计算4个推力器在航天器本体上的安装配置矩阵A;2)根据期望姿态与实际测量姿态的偏差由PD控制律,计算得到需要的控制冲量;3)建立推力器开机时间与控制冲...
- 马艳红张海博李毛毛何英姿张锦江高莉
- 文献传递
- C-W制导误差分析被引量:3
- 2009年
- 以交会对接近程导引段为例,对C-W制导误差进行分析,包括非线性误差,摄动加速度误差和导航误差。利用摄动解理论,给出了在非线性误差和J2项摄动加速度作用下,摄动相对运动方程的解析形式,并利用Monte Carlo方法仿真得到导航误差对制导误差的影响。分析结果表明:非线性误差和J2项摄动是追踪器距离目标器较远时的主要影响因素,其影响随相对距离的减小而减小;而导航误差的影响只与转移时间有关,是相对距离较近时的主要影响因素。
- 马艳红
- 关键词:J2项摄动
- 姿轨耦合发动机多自由度指令分配方法和装置
- 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种姿轨耦合发动机多自由度指令分配方法和装置。包括:确定耦合发动机组和耦合自由度;计算耦合发动机组的分配阵和在各耦合自由度的最大控制能力;针对每一个控制周期,均执行:基于耦合发动机组在...
- 常亚菲李毛毛龚宇莲马艳红张海博胡海霞蔺玥孙帅
- 一种航天器喷气控制器参数辅助设计方法及系统
- 本发明提供了一种航天器喷气控制器参数辅助设计方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:得到线性环节的频率特性;判断喷气控制器是否为施密特触发器;得到施密特触发器形式的喷气控制器的描述函数,并得到在描述函数意义下的极限环交点和...
- 邓雅张锦江马艳红王泽国
- 文献传递
- 基于RBFNN的双星协同仅测角定轨方法
- 2024年
- 针对空间非合作目标空间态势感知任务中弱可观测无源定轨状态的快速捕获问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的双星协同稀疏无源测角定轨方法。首先,在限制性三体问题的假设下建立了考虑地球非球形J2项摄动的轨道动力学模型和赤经赤纬测量模型。然后,构建了基于RBFNN的双星协同仅测角定轨框架,设计了训练数据集生成器、数据预处理方法和RBFNN结构。最后,利用地球静止轨道任务进行了数值仿真验证,并对测角频率等参数的定轨敏感性进行分析。仿真结果表明,在240 s内仅进行三次角度观测的条件下,该模型对初始相对距离估计的平均绝对百分比误差约为0.36%,目标轨道速度的估计误差在米/秒量级,可实现高精度的超短弧段稀疏无源测量定轨。
- 龚柏春刘一澎马艳红任默
- 关键词:径向基函数神经网络