龚李龙
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 考虑驾驶员行驶特性的双模式自适应巡航控制设计被引量：13
- 2011年
- 为了设计一个能够模拟驾驶员行驶行为的汽车自适应巡航控制(ACC)系统,通过分析驾驶员的日常行驶特性,在模型预测控制的框架基础上提出一个双模式的自适应巡航控制策略:当远离前车时,ACC系统采取快速接近模式,在满足安全舒适的前提下以尽量短的时间减小两车间距;一旦车间距调整至期望值附近时,ACC系统切换到平稳跟车模式,使车辆安全、平稳、舒适地对前车进行跟车;为使2种模式切换时能平滑过渡,利用模糊理论设计了2个模式的切换规则来模拟驾驶员的决策过程.通过仿真试验,证实了该双模式ACC控制策略在满足行驶过程中的安全性以及舒适性的同时,有效地反映了驾驶员的日常行驶习惯,更易于被驾驶员接受,有利于提高ACC系统的使用率.
- 罗莉华龚李龙李平王慧
- 关键词：模糊切换
- 车辆自适应巡航控制系统的算法研究
- 车辆自适应巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control)系统是在传统定速巡航控制基础上发展起来的新一代辅助驾驶系统，使用ACC系统可以减轻驾驶负担，减少错误驾驶和疲劳驾驶引起的交通事故，提高乘车舒适性，...
- 龚李龙
- 关键词：自适应巡航控制系统仿真实验平台
