罗莉华
- 作品数：11 被引量：68H指数：5
- 供职机构：上海海事大学交通运输学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于协整和VEC模型的VLCC新造船舶价格波动性被引量：2
- 2016年
- 新造船的投融资额巨大,回收期长,超级油轮载重吨大于一般船舶,价格更高,风险更大.对新造超级油轮船舶价格和其影响因素二手船价格、期租租金、新船订单与船队规模比率、造船成本和汇率进行协整关系检验,建立向量误差修正模型,进行脉冲响应函数和方差分解分析,分析新造VLCC船舶价格与主要影响因素之间的动态关系.研究结果表明,新造VLCC船舶与其影响因素间存在协整关系,二手船价格对新造船价格产生的影响最大,除汇率外,其他影响因素与新造船价格呈正相关.
- 陈继红刘雯杨晨真虹罗莉华于航黄肖玲
- 关键词：VLCC新造船价格VEC模型
- 网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化被引量：10
- 2021年
- 以网联自动驾驶汽车(Connected Autonomous Vehicle,CAV)为研究对象,研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。基于最优控制理论,采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用,以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标,根据信号灯的配时信息建立模型约束,通过优化CAV头车的速度轨迹,保证整个CAV车队在绿灯相位下快速通过交叉口并实现油耗最小。为了对该优化控制进行高效求解,采用离散Pontryagin极小值原理建立最优解的必要条件,利用基于神经网络训练的弹性反向传播(Resilient backpropagation,RPROP)算法设计了数值求解算法。多个典型场景的仿真结果显示:整个CAV车队均能在不停车的情形下通过信号交叉口,避免因在红灯时间窗到达停车线造成的停车、启动等过程,总油耗量最高可减少69.74%。该控制方法利用网联自动驾驶技术的优势,显著改善了城市交通通行效率和燃油经济性。
- 陈壮壮罗莉华
- 关键词：交通控制燃油经济性
- 基于MPC的车道保持系统转向控制策略被引量：20
- 2014年
- 针对汽车的自动车道保持系统,研究了基于模型预测控制(MPC)的转向控制策略.对车辆的侧向动力学和轮胎的侧偏特性进行分析,研究了以位移偏差、横摆角偏差和两者微分项为状态变量、前轮转向角为控制输入的侧向动力学模型;在该模型的基础上,建立了车道自动保持控制的优化性能指标和系统约束,引入了平滑的期望参考轨迹,设计了基于MPC的转向控制策略.仿真试验证明,在不同车速下,该控制策略均能迅速消除侧向位移偏差和横摆角偏差,保证车辆沿着车道中心线行驶,并有效平滑系统的动态响应,具有较好的适应性和鲁棒性.
- 罗莉华
- 关键词：模型预测控制
- 兼顾管理者需求和用户可接受性的交通诱导系统MPC设计
- 2017年
- 针对交通诱导系统中可变信息标志(VMS)的控制策略设计,该文在宏观Metanet交通流模型的基础上,研究了VMS诱导控制信号对驾驶员路径选择行为的影响,建立了路网诱导控制的状态方程模型。在模型预测控制(MPC)框架下设计了VMS诱导控制策略,以优化路网所有车辆的总旅行时间和VMS切换性能为目标函数,通过对诱导控制变量引入用户可接受约束,有效兼顾了交通管理者对系统最优的控制需求和交通用户对VMS推荐路径的可接受性。最后设计了基于禁忌搜索的双层并行求解算法对MPC诱导策略进行求解,利用并行计算保证MPC控制的实时性要求。仿真结果表明,该文设计的诱导控制策略能缓解路网拥挤,提高路网通行能力,对系统随机扰动具有较好的抗干扰能力。与基于系统最优的诱导策略和基于用户均衡的诱导策略相比,该控制策略不仅能满足管理者的控制需求,而且能均衡路网车流分布,减少交通用户的延误时间,提高用户对交通诱导系统的满意度。
- 罗莉华张方伟陈继红
- 关键词：模型预测控制
- 一种交通仿真半实物电子沙盘系统
- 本发明公开了一种交通仿真半实物电子沙盘系统，它包括交通检测器、交通控制柜、模拟信号灯、上位机和大屏幕投影电子沙盘。交通检测器通过无线传感技术将采集到的交通信息传送给上位机，上位机根据接收到的交通信息对交通状态进行仿真，使...
- 王慧刘泓闻育杨珍罗莉华武欣李平吴铁军孙伟力
- 文献传递
- 汽车自适应巡航控制及相应宏观交通流模型研究
- 汽车自适应巡航控制(ACC：Adaptive Cruise Control)系统作为一种先进的驾驶辅助系统，旨在减轻驾驶员的精神负担，减少因驾驶员失误而造成的交通事故、提高汽车乘坐舒适性和燃油经济性、并改善交通流等，因而...
- 罗莉华
- 关键词：交通流模型
- 文献传递
- 考虑驾驶员行驶特性的双模式自适应巡航控制设计被引量：13
- 2011年
- 为了设计一个能够模拟驾驶员行驶行为的汽车自适应巡航控制(ACC)系统,通过分析驾驶员的日常行驶特性,在模型预测控制的框架基础上提出一个双模式的自适应巡航控制策略:当远离前车时,ACC系统采取快速接近模式,在满足安全舒适的前提下以尽量短的时间减小两车间距;一旦车间距调整至期望值附近时,ACC系统切换到平稳跟车模式,使车辆安全、平稳、舒适地对前车进行跟车;为使2种模式切换时能平滑过渡,利用模糊理论设计了2个模式的切换规则来模拟驾驶员的决策过程.通过仿真试验,证实了该双模式ACC控制策略在满足行驶过程中的安全性以及舒适性的同时,有效地反映了驾驶员的日常行驶习惯,更易于被驾驶员接受,有利于提高ACC系统的使用率.
- 罗莉华龚李龙李平王慧
- 关键词：模糊切换
- 兼顾管理者需求和用户可接受的交通诱导系统MPC控制策略设计
- 针对交通诱导系统中可变信息标志(VMS)的控制策略设计，本文在宏观METANET 交通流模型的基础上研究了VMS 诱导控制信号对驾驶员路径选择行为的影响，建立了路网诱导控制的状态方程模型;接着在模型预测控制(MPC)的框...
- 罗莉华李平
- 关键词：模型预测控制
- 双车道公路运行速度协调性评价相关指标取值被引量：4
- 2013年
- 运行速度协调性是评判道路空间几何线形设计的重要指标,而期望速度和加(减)速度又是获得运行速度的关键因素.通过分析我国《公路项目安全性评价指南》(JTG/T B05-2004)与IHSDM的运行速度预测结果,对不同期望速度下的预测结果进行欧氏距离检测,确定较合理的期望速度取值范围;对《公路项目安全性评价指南》中加速度取值参照IHSDM修正,确定更合理的加(减)速度值.结论对指导和改进我国双车道公路运行速度协调性评价相关指标的选取具有一定的理论意义和实用价值,可进一步有效改善协调性不良路段、特别是气候不良条件下道路交通的安全性.
- 韩皓白丽霞牛增良罗莉华
- 关键词：运行速度
- 微观交通仿真模型的全微观参数校正被引量：5
- 2011年
- 参数校正是微观交通仿真模型应用前的必要环节。现有的微观参数校正方法以宏观实测交通数据作为校正数据,因而工作量大、耗时长、参数调整困难且校正结果精度有限。针对这些问题,提出了一种利用微观实测交通数据对微观仿真模型进行参数校正的方法——全微观参数校正,提出了相应的校正流程,并给出了校正的目标函数,求解方法,以及数据处理等核心步骤的实现。在此基础上,利用NGSIM标准微观实测数据对经典的微观模型进行了全微观参数校正实验,通过分析实验结果,表明了全微观参数校正的合理性和有效性。
- 罗莉华李平王慧武欣
- 关键词：交通仿真
