伏玉笋
- 作品数：26 被引量：110H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制被引量：1
- 2001年
- 研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制问题 .用耗散理论 ,基于 Ham il-ton Jocabi不等式 ,得到了非线性 H∞
- 伏玉笋田作华施颂椒
- 关键词：非线性系统H∞理论HAMILTON-JACOBI不等式
- 非线性控制系统设计——HJI法和Backstepping法研究
- 该文基于HJI法和Backstepping法研究了非线性控制系统设计问题.该文的主要内容概括如下:1.研究了微分包含型不确定非线性系统的鲁棒H<,∞>控制问题.2.研究了具有严格冗余执行机构的不确定非线性系统的鲁棒H<,...
- 伏玉笋
- 关键词：非线性系统HAMILTON-JACOBI不等式时滞耗散控制
- 文献传递
- 长连接管理系统
- 本发明提供了一种长连接管理系统，包括公有云、私有云和状态机；所述私有云为多个，通过网络连接公有云，进行信息传输交互；所述状态机对长连接管理系统的状态进行监控。本发明引入长连接的状态机及状态迁移机制，建立起完备的可信长连接...
- 伏玉笋杨根科王宏武段倩倩周宏达
- 文献传递
- 具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制
- 2001年
- 研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制 .用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jo-cabi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 .
- 伏玉笋田作华施颂椒
- 关键词：非线性系统HAMILTON-JACOBI不等式H∞控制状态反馈
- 带非线性摄动的状态延迟系统的H_∞鲁棒控制被引量：11
- 2001年
- 研究了带非线性摄动的状态延迟系统的 H∞ 鲁棒控制 .该摄动用有界范数描述 ,它不仅与非延迟状态有关 ,而且与延迟状态有关 .用动态耗散理论 ,基于矩阵不等式 ,给出了系统满足 H∞ 鲁棒扰动衰减性能准则的充分条件 ;同时系统地推导出了独立于延迟的无记忆状态反馈控制器、基于状态观测器的动态输出反馈控制器和依赖于延迟的状态反馈控制器的设计算法 .
- 伏玉笋田作华施颂椒
- 关键词：H∞鲁棒控制矩阵不等式状态观测器
- 非线性时滞系统输出反馈镇定被引量：29
- 2002年
- 该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题 .用 Backstepping技术 。
- 伏玉笋田作华施颂椒
- 关键词：非线性时滞系统输出反馈镇定递推设计
- 非线性H_∞控制理论最新发展动态被引量：9
- 2001年
- 非线性 H∞ 控制理论是非线性系统理论的一个重要方面。为此 ,综述了非线性 H∞ 控制理论研究的基本内容及其最新发展动态 ,并指出了存在的不足。最后提出了非线性 H∞ 控制理论需要进一步研究的几个问题。
- 伏玉笋田作华施颂椒
- 关键词：微分几何微分代数鲁棒控制
- 逻辑链路外编码和物理链路内编码智能协同的方法及系统
- 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种逻辑链路外编码和物理链路内编码智能协同的方法及系统，包括基于业务需求，确定应用端到端的性能指标；在数据编码前，根据性能指标在逻辑链路外编码和物理链路内编码中选择对应的编码方案；通过信道...
- 伏玉笋
- 具有复制执行机构的非线性H_∞可靠控制——完全信息情况被引量：1
- 2001年
- 研究了具有复制执行机构的非线性 H∞ 状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题 .基于Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件 ,并构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 .研究结果解决了非线性H∞ 可靠控制问题并为它的综合提供了更广的视角 .
- 伏玉笋田作华施颂椒
- 关键词：非线性系统H∞理论HAMILTON-JACOBI不等式
- 端边云的工业微服务系统及方法
- 本发明提供了一种端边云的工业微服务系统及方法，包括：模块M1：设备层将通过传感器采集到的数据上传至边缘层；模块M2：边缘层接收到数据后根据业务场景需求决定当前业务在边缘层执行或云层执行；模块M3：当需要在云层执行时，数据...
- 阎威武伏玉笋王亚刚刘子杰张帆
