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刘升鹏

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省重大科技成果转化项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇安全控制
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 4篇安全控制器
  • 3篇总线
  • 3篇总线技术
  • 3篇现场总线
  • 3篇现场总线技术
  • 3篇保护模块
  • 3篇参数初始化
  • 3篇初始化
  • 3篇错误信息
  • 2篇运动控制
  • 2篇安全保护
  • 1篇信息存储
  • 1篇阵列
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程门...

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇刘升鹏
  • 5篇叶桦
  • 3篇王丹
  • 3篇孙晓洁
  • 3篇郑磊
  • 1篇王丹

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
工业焊接机器人安全控制器的设计与实现被引量：5
2009年
针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全控制器的需求分析,并设计机器人的安全保护策略。所设计的独立的安全控制器,能够监控机器人运行参数、系统错误,预测可能的风险并及时执行断电保护动作,从而确保机器人安全运行。
刘升鹏叶桦王丹
关键词：安全控制器运动控制
一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法
本发明公开了一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保...
叶桦孙晓洁郑磊王丹刘升鹏
工业焊接机器人安全保护系统的设计与实现
针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全保护系统的需求分析,并设计机器人控制系统的安全保护策略。在机器人运动控制环节,通过设置运动参数限制及改进运动程序等实现安全保护;所设计的独立的安全控制器,能够监控机器...
刘升鹏叶桦王丹
关键词：安全保护运动控制
文献传递
一种用于焊接机器人的安全控制器
本实用新型公开了一种用于焊接机器人的安全控制器，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保护模块通...
叶桦孙晓洁郑磊王丹刘升鹏
文献传递
一种用于焊接机器人的安全控制器的控制方法
本发明公开了一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保...
叶桦孙晓洁郑磊王丹刘升鹏
文献传递
工业焊接机器人安全控制系统的设计与实现
焊接是制造业中最重要的工艺技术之一，而焊接机器人是焊接自动化的革命性进步。目前，国内外已有大量的焊接机器人应用于各类自动化生产线上。工业焊接机器人机械、电气系统复杂，工作区域大，运行速度快，因而无法准确预测在不同工况下有...
刘升鹏
关键词：焊接机器人安全保护现场可编程门阵列信息存储
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