孟中杰
- 作品数:357 被引量:238H指数:10
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天支撑技术基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于变结构控制的自动驾驶仪设计被引量:3
- 2009年
- 自动驾驶仪作为导弹制导控制系统的主要组成部分,是确保导弹在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。而变结构控制以其在一定条件下对干扰和参数变化具有完全自适应的突出优点,在自动驾驶仪中已经有了深入的研究和实际的应用。简要概述了自动驾驶仪的设计难点、变结构在驾驶仪设计中的应用进展,然后针对战术导弹滚转通道设计了两种不同结构的变结构驾驶仪,并进行了仿真、分析比较。
- 孟中杰陈凯黄攀峰闫杰
- 关键词:战术导弹自动驾驶仪变结构滑模
- 一种利用系绳/推力协调的无人机吊挂系统摆动抑制方法
- 本发明涉及一种种利用系绳/推力协调的无人机吊挂系统摆动抑制方法,利用安装在多旋翼无人机上的系绳收放装置和多旋翼无人机的螺旋桨推力抑制系绳摆动,避免单纯利用螺旋桨推力抑制摆动时产生的无人机位姿误差过大的问题,避免了系绳摆动...
- 孟中杰白宇彤陈志亮黄攀峰张夷斋张帆
- 文献传递
- 视觉导引受限下空间绳系机器人最优逼近控制被引量:7
- 2019年
- 针对空间绳系机器人对目标逼近过程中单目视觉视线角约束和导航信息不全问题,首先建立空间绳系机器人系统动力学模型。然后考虑抓捕器视线角约束,采用高斯伪谱法对空间绳系机器人逼近任务姿轨轨迹进行一体规划。同时设计无需相对目标距离的闭环控制器实现对空间绳系机器人最优姿轨轨迹进行跟踪控制。仿真结果表明,该方案能够克服视觉导引受限的影响,实现空间绳系机器人对位姿最优轨迹的精确跟踪。
- 胡永新黄攀峰孟中杰刘正雄张夷斋张夷斋
- 关键词:空间绳系机器人高斯伪谱法最优控制
- 空间绳系机器人逼近目标协调控制方法被引量:8
- 2013年
- 为了节省空间绳系机器人的末端执行装置在逼近目标卫星过程中推力器所使用的燃料,本文提出一种利用推力器、反作用轮及空间系绳的协调控制方法。首先利用二次型最优控制器(LQR)算法计算出末端执行装置逼近目标所需的理想轨道控制力,然后利用模拟退火算法将所需轨道控制力优化分配到推力器及空间系绳,同时利用时间延迟算法通过反作用轮补偿空间系绳产生的姿态干扰力矩。仿真结果表明,利用该协调控制方法能显著节省末端执行装置上推力器的燃料消耗,有效抑制空间系绳协调控制力产生的姿态干扰,使末端执行装置保持相对稳定的姿态。
- 徐秀栋黄攀峰孟中杰
- 关键词:空间绳系机器人协调控制模拟退火
- 高超声速飞行器实时航迹规划研究被引量:7
- 2010年
- 提出一种实时航迹规划策略和一种改进变步长稀疏A*算法,并基于ADSP-21364处理器设计了一套高超声速飞行器实时航迹规划系统,该系统能够在离线规划的基础上根据实时探测的威胁对航迹进行重规划。进行了飞行模拟实验以及视景仿真,结果验证了规划策略和改进A*算法的有效性。规划得到的实时航迹能避开各种在线威胁,满足实时规划要求。
- 沈海冰黄攀峰孟中杰董建中黄雄
- 关键词:高超声速飞行器实时航迹规划
- 一种多智能飞行器协同运输系统的避障导航方法
- 本发明涉及一种多智能飞行器协同运输系统的避障导航方法,针对智能飞行器间的距离约束,定义距离约束虚拟力;针对智能飞行器的避障导航,定义避障导航虚拟力;将虚拟力同时作用于智能飞行器的水平位置控制。不同于传统leader‑fo...
- 黄攀峰张校桢张帆孟中杰张夷斋刘正雄董刚奇
- 一种可机动飞网抓捕目标的碰撞位移和碰撞力计算方法
- 本发明涉及一种可机动飞网抓捕目标的碰撞位移和碰撞力计算方法,通过可机动单元携带的多种传感器来感知其受力、位移、速度等信息,再通过动力学得到飞网中心的碰撞位移与碰撞力。在此情况下,便可以对可机动单元进行路径规划和控制等研究...
- 黄攀峰周合张帆孟中杰张夷斋刘正雄董刚奇
- 文献传递
- 一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法,该方法为一种自主空中加油对接过程中受油机与锥套的相对位姿估计方法。首先计算出加油机和受油机的相关状态,然后计算锥套和连接点的相关状态,最后通过上述两个计算出来的状...
- 孟中杰赵蔚楠卢俊杰高康博刘琳刘博
- 基于强化学习算法的异构模块化机器人自重构规划方法
- 本发明涉及一种基于强化学习算法的异构模块化机器人自重构规划方法,首先给定一个初始模块化机器人构型和目标构型,输入模块总数N,并通过初始化过程建立模块的图结构;将初始构型作为根节点,建立蒙特卡洛树搜索,并且在达到终止条件(...
- 张夷斋王文卉黄攀峰孟中杰常海涛
- 文献传递
- 一种小卫星可更换任务载荷的接口及更换方法
- 本发明公开了一种小卫星可更换任务载荷的接口,该接口方案基于航天器交会对接及在轨服务技术,给出了用于连接小卫星本体及载荷子系统的机械接口方式:当需要更换任务载荷时,电磁弹射出小卫星现有载荷子系统模块,再将所需要的载荷子系统...
- 孟中杰邓远旺陈志亮白宇彤黄攀峰张帆
- 文献传递