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张帆

作品数：312 被引量：59H指数：5
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 295篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 91篇自动化与计算...
  • 25篇文化科学
  • 10篇航空宇航科学...
  • 9篇金属学及工艺
  • 6篇电子电信
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇理学

主题

  • 46篇机器人
  • 40篇控制器
  • 31篇滑模
  • 25篇遥操作
  • 23篇飞行
  • 19篇动力学模型
  • 19篇力学模型
  • 19篇非合作目标
  • 17篇神经网
  • 17篇神经网络
  • 16篇机械臂
  • 16篇观测器
  • 16篇感器
  • 16篇传感
  • 16篇传感器
  • 15篇智能体
  • 15篇航天
  • 14篇控制律
  • 12篇多机器人
  • 9篇状态观测器

机构

  • 312篇西北工业大学
  • 3篇空军军医大学
  • 1篇西安电子工程...

作者

  • 312篇张帆
  • 249篇黄攀峰
  • 193篇张夷斋
  • 157篇刘正雄
  • 147篇孟中杰
  • 33篇马志强
  • 23篇常海涛
  • 17篇刘亚
  • 12篇鹿振宇
  • 11篇韩冬
  • 11篇陈路
  • 11篇王通
  • 9篇曹增强
  • 8篇鲁迎波
  • 6篇白俊强
  • 6篇王海丰
  • 6篇张海涛
  • 6篇胡永新
  • 6篇侯新宇
  • 6篇昌敏

传媒

  • 2篇金属热处理
  • 2篇中国航空学会...
  • 1篇临床误诊误治
  • 1篇宇航学报
  • 1篇钢铁
  • 1篇山西医药杂志
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇金属科学与工...
  • 1篇现代药物与临...
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 12篇2024
  • 40篇2023
  • 57篇2022
  • 46篇2021
  • 34篇2020
  • 36篇2019
  • 32篇2018
  • 33篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇1996
  • 3篇1994
  • 2篇1990
  • 1篇1988
  • 2篇1985
共 312 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法
本发明公开了一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法。首先基于Udwadia‑Kalaba方程，建立绳系多无人机协同操作系统的非线性耦合动力学模型；然后基于拉力优化分配的规划无人机航迹；接下来基于固定时间收敛定理设...
黄攀峰刘亚张帆张夷斋马志强
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一种基于关节角增量的机械臂体感交互控制方法
本发明涉及一种基于关节角增量的机械臂体感交互控制方法，获取机械臂关节自由度与人体手臂关节自由度的一一映射；使用Kinect传感器实时提取操作者手臂关节信息，根据操作周期计算操作者手臂关节角增量；对计算得到的关节角增量进行...
黄攀峰张博文刘正雄孟中杰董刚奇张夷斋张帆
一种多执行单元的能量均衡指令分配方法
本发明涉及一种多执行单元的能量均衡指令分配方法，该方法可以依靠执行单元之间的数据交互实现控制分配，各执行单元根据自身的能量值计算能量均衡因子可实现各执行单元的能量均衡。该方法与常规控制分配方法在以下方面存在优势：1)本方...
黄攀峰常海涛张夷斋王通孟中杰刘正雄董刚奇张帆
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一种基于图像拼接的无人机航拍建图方法
本发明涉及一种基于图像拼接的无人机航拍建图方法，一是通过无人机拍摄的视频图像，结合飞行数据中的前向速度和俯仰角等参数，并结合相机参数中的分辨率和帧率等参数生成一幅大的地图；二是根据飞行数据中的高度、经纬度、偏航角等参数，...
黄攀峰王翔董刚奇张帆
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一种柔性约束多无人机编队控制方法
本发明涉及一种柔性约束多无人机编队控制方法，现有的柔性约束下多无人机编队控制和系统常常会因为柔性约束的干扰而影响控制输入的设计，造成多无人机编队变化。因此，为了解决现有的柔性约束对多无人机编队干扰的技术问题，本发明提供一...
张帆孙家兴黄攀峰张夷斋刘正雄董刚奇
一种多无人飞行器协同绳系吊装运输系统的稳定控制方法
本发明提供了一种多无人飞行器协同绳系吊装运输系统的稳定控制方法，建立多无人飞行器协同搬运系统的运动学和动力学模型，设计姿态环和位置环的分布式控制器，通过设计基于能量的干扰检测机制，能量补偿机制进行干扰补偿。本发明中包含了...
黄攀峰高家乐张帆张夷斋
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空间绳系机器人抓捕挠性目标卫星后的姿态接管控制方法
本发明涉及一种空间绳系机器人抓捕挠性目标卫星后的姿态接管控制方法，考虑到惯量不确定性、耦合效应、外部干扰等因素建立了复合体姿轨耦合动力学方程，设计内外环终端滑模控制器，并考虑了推力器和系绳的饱和特性对复合体姿态和角速度进...
黄攀峰鲁迎波孟中杰刘正雄张夷斋张帆
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耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法
本发明涉及一种耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法，引入预设控制和预设状态概念，通过设计预设状态与优化问题真实预测状态之间偏差，以及构造智能体之间预设状态约束，实现智能体之间耦合约束条件的解耦，采用管模型预测...
黄攀峰刘亚张帆刘正雄张夷斋
一种基于多传感器融合的多机器人相对定位方法
本发明涉及一种基于多传感器融合的多机器人相对定位方法，旨在实现多无人机协同运输时的构型感知功能，为控制模块进行阵型保持提供位姿信息。所采用的技术方案包括以下步骤：单机对视觉可见范围内其他无人机的视觉位姿估计；IMU信息与...
黄攀峰杨立张帆张夷斋
一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法
本发明涉及一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法，在被抓取物体上获得连续路径：连接被抓取物体上相互重叠的抓取区域的几何中心点，得到路径集合；对路径集合排除冗余路径和置信度评价得到有效的连续路径；基于YOLO V3模型建...
黄攀峰陈路孟中杰刘正雄董刚奇张帆
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