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宋磊

作品数:13 被引量:20H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目更多>>
相关领域:建筑科学文化科学环境科学与工程电子电信更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 5篇XY
  • 4篇刚度
  • 4篇半导体
  • 4篇半导体集成
  • 3篇电机
  • 3篇预紧
  • 3篇直线电机
  • 2篇底板
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇运动解耦
  • 2篇平衡负载
  • 2篇系统刚度
  • 2篇连接体
  • 2篇灵敏度
  • 2篇敏度
  • 2篇结构尺寸
  • 2篇解耦
  • 2篇机座
  • 2篇磁力

机构

  • 13篇哈尔滨工业大...

作者

  • 13篇宋磊
  • 7篇刘延杰
  • 4篇刘武龙
  • 3篇刘扭扭

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2007
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种电磁预紧XY精密运动平台
本发明提出一种电磁预紧XY精密运动平台,包括底板组件(1),底板组件(1)包括底板(5),在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动平台连接体组件(4),运动平台连接体组件(4)的上端通过导...
刘延杰宋磊刘扭扭
文献传递
一种双层直线电机驱动的XY运动平台
本发明提出一种双层直线电机驱动的XY运动平台,包括底板组件(1)、X轴直线电机组件(2)、运动平台组件(3)、Y轴直线电机组件(4)、底板(5)、X轴光栅尺读数头(6)、X轴精密运动导轨(8)、Y轴直线电机动子(9)、Y...
刘延杰宋磊刘武龙
文献传递
软土复合地基中大直径钢筒基础水平承载力及破坏模式研究
大直径钢筒基础作为跨海大桥人工岛的围堰具有施工速度快,对海洋环境污染小等优点,因此逐渐在海洋工程中被广泛应用。当跨海大桥人工岛作用于软土地基,荷载作用下软土地基易产生大变形,导致软土强度特性随着土体变形的增大而产生显著非...
宋磊
关键词:桩基础复合地基承载力破坏模式地基加固
四足移动机器人步态规划与足力控制研究
四足移动机器人是机器人的一个重要分支。由于四足移动机器人比二足移动机器人承载能力强、稳定性好,同时又比六足、八足移动机器人的结构简单,因此倍受各国研究人员的重视。本课题来源于黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足智能移...
宋磊
关键词:步态规划
文献传递
油田含油污水反冲洗过滤器的设计
随着国家石油工业的高速发展,油田已经进入石油开采的中后期,特别是大庆油田在开发技术上进入了聚合物驱油三次采油阶段,针对聚合物驱采出液的油水分离进行了科研攻关,将含油污水经反冲洗过滤器处理后回注于油层。这样不仅可以满足石油...
宋磊
关键词:油田含油污水运行效果
一种具有末端负载支撑且结构对称的XY精密运动平台
本发明提出一种具有术端负载支撑且结构对称的XY精密运动平台,包括底板组件(1)、底板组件(1)包括底板(5),在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动平台连接体组件(4),运动平台连接体组...
刘延杰宋磊刘武龙
文献传递
一种磁力预紧的平面滚动支撑装置
本发明提出一种磁力预紧的平面滚动支撑装置,包括活动台组件(1)、滚动钢珠组件(2)、固定台组件(3),其中活动台组件(1)作为平面滚动支撑装置的运动平台,滚动钢珠组件(2)支撑活动台组件(1)的运动,固定台组件(3)作为...
刘延杰宋磊刘武龙
文献传递
一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台
本发明提供一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台,在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动连接体组件(4),在X轴直线电机组件(2)中的X轴直线电机动子(16)的上、下表面上分别设有X轴动子压...
刘延杰宋磊刘扭扭
低碳城市的评价指标体系研究
“低碳”是我国2010年“两会”上的热门议题。本文在国内外对低碳城市的理论研究和相应的实证分析基础上,以低碳城市的宏观和微观两个层面的评价为主线开展低碳城市的评价指标体系研究,希冀完善低碳城市评价指标体系,丰富和充实低碳...
宋磊
关键词:低碳城市交通环境能源消耗
文献传递
一种磁力预紧的平面滚动支撑装置
本发明提出一种磁力预紧的平面滚动支撑装置,包括活动台组件(1)、滚动钢珠组件(2)、固定台组件(3),其中活动台组件(1)作为平面滚动支撑装置的运动平台,滚动钢珠组件(2)支撑活动台组件(1)的运动,固定台组件(3)作为...
刘延杰宋磊刘武龙
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