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刘扭扭

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇刚度
  • 3篇XY
  • 2篇电机
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇直线电机
  • 2篇连接体
  • 2篇半导体
  • 2篇半导体集成
  • 1篇底板
  • 1篇电路
  • 1篇短行程
  • 1篇预紧
  • 1篇运动解耦
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇频率响应
  • 1篇状态反馈
  • 1篇系统刚度
  • 1篇小波

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇刘扭扭
  • 4篇刘延杰
  • 3篇宋磊
  • 1篇刘武龙

传媒

  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种电磁预紧XY精密运动平台
本发明提出一种电磁预紧XY精密运动平台，包括底板组件(1)，底板组件(1)包括底板(5)，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动平台连接体组件(4)，运动平台连接体组件(4)的上端通过导...
刘延杰宋磊刘扭扭
文献传递
超高加速精密运动平台残余振动的主动控制方法研究
高加速度高精度的运动平台作为IC制造领域的一个核心部件，它的定位精度和稳定性直接影响着集成电路产业的生产效率，从很大程度上影响着键合的效率和质量。目前，芯片封装正在向着细间距、多引线、高效封装的方向发展。在这种发展形式下...
刘扭扭
关键词：状态反馈小波分析
文献传递
一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台
本发明提供一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动连接体组件(4)，在X轴直线电机组件(2)中的X轴直线电机动子(16)的上、下表面上分别设有X轴动子压...
刘延杰宋磊刘扭扭
短行程高加速运动平台模型辨识研究
2014年
为了获得更精准的高加速精密运动平台的数学模型,针对运动平台行程短(毫米级)、高加速度(大于50 m/s2)、辨识实验易超出运行范围的特点,提出一种使用不同频率、幅值正弦激励组合的模型辨识方法,该方法可以保证平台不超行程同时对系统给予充分激励.借助于dSPACE半实物实时仿真系统和Matlab/Simulink软件,通过对输入输出信号频谱分析,测取系统频率响应,对系统进行模型辨识.通过对比离线仿真和dSPACE系统实验,验证该方法的有效性.
刘武龙刘扭扭刘延杰
关键词：频率响应伺服系统模型辨识
一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台
本发明提供一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动连接体组件(4)，在X轴直线电机组件(2)中的X轴直线电机动子(16)的上、下表面上分别设有X轴动子压...
刘延杰宋磊刘扭扭
文献传递
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