张忠奎
- 作品数：11 被引量：15H指数：3
- 供职机构：潍坊科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 关节型机器人设计平台的开发及轨迹规划算法研究
- 工业技术的发展,使机器人的应用领域越来越广泛。对关节型机器人研发设计和轨迹规划的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等特点在机器人中备受设计者和使用者青睐。本文首先开发了关节型...
- 张忠奎
- 关键词：关节型机器人运动学动力学UG二次开发RBF神经网络
- 文献传递
- 旋转机械故障诊断中的改进型RBF神经网络算法研究被引量：4
- 2010年
- 为克服BP网络在机械故障诊断中存在的训练收敛速度慢且容易陷入局部极小、网络初值对学习性能影响比较大等缺陷,提出了一种基于最近邻聚类学习算法的改进型RBF神经网络模型,并将该模型应用于旋转机械的故障诊断中.应用结果表明,改进型RBF网络训练速度快、分类性能良好,在设备故障诊断领域具有很好的实用性.
- 张忠奎王效岳丁晓坤
- 关键词：故障诊断旋转机械
- G8Cr15与GCr15轴承钢热处理工艺与性能对比分析
- 2020年
- 研究了G8Cr15与GCr15两种轴承钢的热处理工艺,并对其进行了冷变形抗力试验和冲击韧性试验。结果表明:G8Cr15轴承钢在770~790℃球化退火,得到的退火硬度和球化退火组织均检验合格。在830~840℃加热淬火,G8Cr15与GCr15两种轴承钢均得到细小的马氏体组织与高的硬度值。G8Cr15钢的淬硬性、抗回火性与GCr15钢相当。在相同试验条件下,G8Cr15钢比GCr15钢的平均压缩量大24%,冷变形抗力小9%,冲击韧度提高11.1%。
- 陈茂光张忠奎
- 关键词：GCR15退火热处理
- 基于最小二乘法和BP神经网络的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法
- 2024年
- 针对Bingham模型磁流变阻尼器由于剪切稀化效应带来的阻尼力计算误差,在理论和仿真分析的基础上,提出一种最小二乘法和BP神经网络相结合的方法,对磁流变阻尼器H-B模型进行参数辨识,获得各参数与电流的关系,从而对磁流变阻尼器的阻尼力进行准确计算。最后通过磁流变阻尼器实验对理论方法进行验证。结果表明:借助于磁流变阻尼器的仿真分析,最小二乘法和BP神经网络相结合的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法精确度高、吻合性好,验证了参数辨识结果的通用性及准确性。
- 张忠奎张晗闫洋洋
- 关键词：磁流变液阻尼器最小二乘法BP神经网络
- 基于磁流变阻尼器的滚珠丝杠进给系统主动抑振研究
- 2024年
- 针对滚珠丝杠进给系统轴向振动影响工件的加工质量和精度保持性的问题,将磁流变阻尼器应用于机床滚珠丝杠进给系统轴向抑振。设计磁流变阻尼器,进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,采用最小二乘法和BP神经网络对阻尼力进行了辨识。建立带有磁流变阻尼器的机床滚珠丝杠进给系统单自由度振动模型,基于Runge-Kutta法计算了系统的动态响应。通过数值计算发现:阻尼器输入电流由零逐渐增大时,系统能够快速趋向于稳定;由幅频曲线可以看出,磁流变阻尼器抑制滚珠丝杠进给系统的振动是可行的。最后试验验证了磁流变阻尼器能够很好地抑制滚珠丝杠进给系统的振动。
- 张忠奎高峰高峰李艳闫洋洋
- 关键词：磁流变阻尼器
- 基于UG和ADAMS的机械手三维实体仿真被引量：6
- 2011年
- 为了方便、准确地对所设计的复杂机械手进行运动仿真分析,利用UG软件强大的建模功能对六自由度机械手进行三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行运动仿真,研究机械手各机构关节的运动,测量各个关节的角位移、速度和加速度的变化情况,通过观察各机构的运动轨迹以及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正。
- 周斌王效岳张忠奎颜世周
- 关键词：UGADAMS六自由度机械手联合仿真
- Cu对高强度珠光体球墨铸铁组织与力学性能的影响被引量：2
- 2018年
- 采用500 kg中频感应电炉和材料分析手段,研究了(0.4~0.9)%Cu对高牌号珠光体球铁组织和力学性能的影响规律。结果表明,其它成分不变的情况下,Cu含量在0.4%~0.9%范围内,抗拉强度均在800 MPa以上,伸长率在4.4%以上,达到QT800-3标准。随着Cu含量的增加,抗拉强度不断提高,但增幅不大,伸长率却呈逐渐降低的趋势;铜含量在0.4%~0.5%时,伸长率保持在6%以上;Cu元素加入量超过0.6%以后,伸长率明显下降,约在4.5%左右。
- 陈茂光张忠奎
- 关键词：珠光体球铁力学性能
- 一种催化热解反应装置
- 本实用新型提出了一种催化热解反应装置，包括热解反应器和催化反应床，所述热解反应器的中下段为双层结构，其分别包括内管和外管，内管为热解腔室，所述外管的中上部套在所述内管的中下部形成一环形集气腔室，所述环形集气腔室位于所述催...
- 张忠奎
- 文献传递
- 一种用于肥皂的防滑工具
- 本实用新型提出了一种用于肥皂的防滑工具，属于生活日用品领域。该防滑工具既可以解决肥皂遇水防滑的问题，又可以避免肥皂表面残留的水分对肥皂的浸泡。该防滑工具包括防滑套和与防滑套相配合的支撑体，该防滑套为长方框形，并且由上、下...
- 张忠奎
- 文献传递
- 基于磁流变阻尼器的机床液体静压导轨主动抑振方法研究被引量：3
- 2022年
- 针对液体静压导轨在高速启停及变速瞬间切向振动的问题,将磁流变阻尼器应用于机床静压导轨切向运动方向的抑振。建立了系统单自由度振动模型,基于增量谐波平衡算法,以弧长作为控制增量研究了系统的动态响应。通过数值计算发现:磁流变阻尼器抑制静压导轨的振动是可行的;阻尼器控制电流由零逐渐增大时,振动系统幅频响应由硬特性向软特性转变,出现滞后区变窄、消失及二次跳跃现象;不同频率时,系统振幅与阻尼器控制电流关系曲线差别较大,频率较小时,振幅随阻尼器电流的增大而单调减小,而频率较大时,曲线复杂,出现跳跃现象。最后实验验证了磁流变阻尼器能够很好的抑制静压导轨的振动。
- 张忠奎张忠奎高峰李艳
- 关键词：磁流变阻尼器
