张虎
- 作品数：21 被引量：105H指数：5
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程一般工业技术理学更多>>
- 以大学生科技创新为中心改革高校实验教学被引量：1
- 2009年
- 开展大学生科技创新活动是培养创新型人才的有效途径，实验教学是影响大学生科技创新成效的重要环节。论文剖析了高校实验教学不能满足科技创新要求的现状，提出了以促进科技创新与实验教学共同协调发展为目的，改革高校实验教学的相关措施。
- 张虎张屹蒋丽玲
- 关键词：实验教学
- 门式启闭机的有限元模态分析被引量：3
- 2010年
- 根据门式启闭机组成及工作过程分析,提出了启闭机金属结构门架的动力学模型,采用有限元方法,以ANSYS有限元分析软件为平台对动力学模型的固有频率和振型进行求解,得出比较精确的、直观的结果,为起重机的动态响应分析、振动稳定性分析奠定了基础。
- 温焕翃张虎
- 关键词：门式启闭机有限元模态分析
- 突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人的结构设计被引量：3
- 2010年
- 针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析了机器人的运动过程.该机器人可以在输电铁塔上自主上下攀爬,遇到障碍物时可自主翻越,检测设备可以对输电铁塔的角钢进行安全检测.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人具有良好的工作性能.
- 张屹韩俊张虎杨龙陈柳春
- 关键词：攀爬越障
- 基于精英策略遗传算法的主动隔振系统集成优化设计被引量：1
- 2011年
- 针对传统主动隔振系统先设计结构参数后设计控制器的方法很难达到全局最优这一问题,本文提出一种采用精英策略遗传算法对结构参数和控制参数进行集成优化的方法。该方法将主动隔振系统机械结构及LQG控制器的设计结合起来,以隔振平台加速度,隔振系统动挠度和底座动位移三者总加权均方根为性能指标,对主动隔振系统进行集成优化。通过理论分析与仿真结果表明此方法能有效提高主动隔振系统的隔振效果。
- 张屹张虎夏敏敏方子帆何孔德
- 关键词：主动隔振系统遗传算法LQG控制
- 单向环型布局在锯片生产车间设备布局改造中的应用被引量：1
- 2010年
- 研究了运用单向环型布局对传统锯片生产车间设备布局进行改造的方法。以运输工具在生产系统中总的运输行程最小为目标,建立了单向环型设备布局的数学模型,利用基于父子竞争的多点交叉算子的改进型遗传算法,实现了车间设备的布局优化。通过实例计算,验证了单向环型布局在锯片生产车间设备布局改造中的可行性以及改进遗传算法在解决设备布局问题时的有效性。
- 张虎张屹夏敏敏邵威
- 关键词：改进遗传算法
- 一种可升降的硬质驳岸生态恢复装置
- 一种可升降的硬质驳岸生态恢复装置，包括固定设置在硬质驳岸上的轨道，轨道与固定架底部的滑轮滑动配合，固定架上阶梯状分布有多个种植盒，固定架上设置有卡槽，种植盒上设置有与卡槽相配合的卡块，卡块通过卡槽与固定架连接。通过在硬质...
- 向鹏朱士江李晓玲刘扬徐文纪道斌谭岚张虎
- 文献传递
- 锯片制造车间的物流模式选择及设备布置的方法
- 2009年
- 本文从实例入手,介绍了选择物流模式的基本思路。基于所选物流模式,结合实际参数,提出了利用数学方法和计算机来解决设备布置问题的办法。经过运算,达到了预期效果,验证了这种解决车间物流和设备布置问题的办法的正确性。
- 张虎张屹陆曈曈
- 关键词：物流模式
- 遗传算法的改进研究及其在工程优化中的应用
- 现有的单目标遗传算法普遍存在早熟收敛、遗传漂移以及多样性保持不好的问题，多目标遗传算法的最终解往往分布性不好、收敛性欠佳。基于此，为了改善算法性能，本文提出了四种改进的遗传算法。
第一种是新型拥挤自适应遗传算法（...
- 张虎
- 关键词：遗传算法拥挤多目标克隆元胞差分演化
- 文献传递网络资源链接
- 深井救援机械手的机构设计被引量：4
- 2011年
- 救援设备的性能特点直接影响救援的效率和成功率,针对深井掉人事故的救援问题,提出了一种快速、高成功率的深井救援机械手代替消防人员实施井下营救.描述了机械手的总体设计方案,设计了机械手的定位、调位和夹持3个主要机构,阐述了井下人员在不同状态下机械手的工作过程,该机械手丰富了深井救援装备的研究成果.
- 丁昌鹏张屹张虎王盈
- 关键词：机械手
- 基于ADAMS与MATLAB的精密隔振平台虚拟样机仿真分析被引量：1
- 2010年
- 对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制。实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果,同时ADAMS和MATLAB的联合仿真方法简化了仿真过程,仿真结果准确性好、可靠性高,为主动隔振系统乃至更复杂的系统动力学研究提供了一种方法。
- 朱大林覃进一张屹张虎夏敏敏
- 关键词：主动隔振ADAMSMATLAB仿真
