张贵兰
- 作品数：17 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科技计划项目吉林省教育厅科研项目吉林省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：经济管理机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于突变模型理论的综合客运枢纽行人流运行状态分析
- 2016年
- 在分析综合客运枢纽内部行人流流量、密度、速度参数的关联性的基础上,建立了枢纽内部行人流运行状态尖点突变模型。通过模型分析了行人流状态变化过程。以某大型客运枢纽调研数据为基础数据,进行了突变模型模型验证和相关参数标定。结果表明该模型可以有效地进行行人流运行状态识别研究。
- 张贵兰高兴华
- 关键词：突变理论尖点突变模型
- 本科应用型方向转型指导下的工业工程专业创新实践能力培养模式研究被引量：2
- 2016年
- 高等教育结构调整,引导地方新建本科院校或院校中某些专业向研究型和应用型两大类型并行发展。在模式转型的大环境下,本文以机械类学科为基础,根据工业工程的学科特点,从培养方案、教学方法、教学理念等方面阐述了建立创新实践能力培养模式的过程。
- 张贵兰卢杰
- 关键词：教学方法教学理念
- 双向主动弯曲气动柔性关节力学特性分析被引量：7
- 2011年
- 该文采用所开发的伸长型气动人工肌肉,研制了一种具有双向主动弯曲功能的气动柔性关节。针对该柔性关节进行了轴向变形和弯曲变形理论分析,获得了输入气体压力与关节变形之间的数学公式,并进行了关节变形实验研究,为该类柔性关节下一步动力学分析和运动精度控制打下了基础。
- 张金涛耿德旭刘晓敏张贵兰张玉峰
- 关键词：人工肌肉柔性关节力学特性
- 一种冲压模具更换机构
- 本实用新型公开了一种冲压模具更换机构，包括冲压基座、冲压模具和电动更换装置，所述冲压基座贯通设有通孔，所述底板的表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接于支撑板，所述支撑板的侧壁固定连接有第二电动...
- 伦凤艳吕相艳王立才张贵兰裴永存王尧
- 文献传递
- 协同学在汽车制造业供应链中的应用综述
- 2008年
- 协同学原理表明,任何系统的发展都遵循着一种协同学的规律。汽车制造业是个复杂的社会系统,其供应链网络结构由多级汽车供应商、汽车制造商、汽车分销商、零售商以及顾客构成,各环节都显现出一种普遍的协同规律。本文对协同学的应用领域进行了研究,具体针对协同学原理在汽车制造业供应链中各个环节的应用进行相关的介绍,最后指出了协同学更加广阔的应用前景。
- 张欣伟张贵兰
- 关键词：协同学汽车制造业
- 柔性关节研究现状与发展趋势被引量：1
- 2010年
- 本文从关节结构、驱动方式两方面对柔性关节的发展现状进行分类阐述,分析了结构和性能特点,讨论了发展趋势。
- 张贵兰耿德旭张金涛
- 关键词：柔性关节关节结构驱动方式
- 三维复合型柔性关节
- 本发明公开一种机器人肢体用关节，三维复合型柔性关节，其特征在于，在上法兰和下法兰之间，设有多组伸长性人工肌肉，在多组人工肌肉形成的空腔内设有骨架；所述伸长型人工肌肉，是在上端盖和下端盖之间设有弹簧，在弹簧形成的管状空腔内...
- 耿德旭张金涛赵云伟张贵兰
- 文献传递
- 多维复合型柔性关节
- 本实用新型涉及一种机器人肢体用关节，多维复合型柔性关节，其特征在于，在上法兰和下法兰之间，设有多组伸长性人工肌肉，在多组人工肌肉形成的空腔内设有骨架；所述伸长型人工肌肉，是在上端盖和下端盖之间设有弹簧，在弹簧形成的管状空...
- 耿德旭张金涛赵云伟张贵兰
- 文献传递
- 本科生科技创新实践能力培养模式的构建与完善——以北华大学创新实践基地为例被引量：1
- 2016年
- 大学生科技创新实践教育是我国高等教育的重点发展方向。地方院校在自足自身特点的基础上,探索科技创新实践能力培养的新模式。为了推动创新实践教育的发展,北华大学综合学科优势和教学资源,构建科技创新实践平台,形成了以本科生为"科研助理"的培养模式。形成了良好的创新实践氛围,培养具有创新实践能力的复合型人才。
- 张贵兰陈雪高兴华
- 关键词：创新实践平台
- 伸长型气动人工肌肉轴向力学特性分析被引量：4
- 2010年
- 介绍了伸长型气动人工肌肉的结构,分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性,建立了轴向变形力学模型,通过实验验证了力学模型的可信性。
- 张贵兰耿德旭刘晓敏张金涛
- 关键词：人工肌肉力学特性
