彭亮
- 作品数：78 被引量：148H指数：6
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 一种康复机器人主动训练控制方法和装置
- 本发明公开了一种基于表面肌电信号的康复机器人主动训练控制方法和装置，可以用于各类具有表面肌电信号采集功能的上肢或下肢康复机器人中，在康复训练过程中，首先从两块对应肌肉中采集表面肌电信号，利用频率跟踪算法实时提取表面肌电信...
- 彭亮侯增广王卫群程龙谢晓亮边桂彬
- 文献传递
- 髋膝关节协调性评估方法、装置、系统和存储介质
- 本发明涉及康复医疗技术领域，提供一种髋膝关节协调性评估方法、装置、系统和存储介质，包括根据健康者的髋膝关节角度循环曲线生成参考髋膝关节角度循环曲线，基于动态时间规划算法计算出患者的髋膝关节角度循环曲线与参考髋膝关节角度循...
- 彭亮王晨许宁存侯增广
- 一种振动鞋垫
- 本发明涉及振动鞋垫技术领域，提供一种振动鞋垫，其中振动鞋垫包括：鞋垫本体；振动发生器，振动发生器包括方波脉冲电路、伪随机白噪声电路、整合电路和振动执行器；方波脉冲电路用于产生方波脉冲信号，伪随机白噪声电路用于产生伪随机白...
- 侯增广周嘉彬荣殷伟彭亮
- 基于虚拟现实的康复机器人多反馈康复训练方法及系统
- 本发明提供一种基于虚拟现实的康复机器人多反馈康复训练方法及系统，涉及康复机器人技术领域，方法包括：将康复机器人的各个关节的运动信息映射到虚拟现实场景中的机器人模型；在康复机器人与虚拟物体存在交互过程的情况下，将虚拟物体的...
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- 任务导向式主动训练控制方法
- 本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，...
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- 文献传递
- 一种多位姿下肢康复训练机器人
- 本发明公开了一种多位姿下肢康复训练机器人，包括机器人基座和训练床。所述训练床包括两套腿部机构、一套座椅、一套座椅宽度调整机构、一套人体重心调整机构、一套靠垫、一套减重系统和一套座椅靠垫角度调整机构。所述机器人基座包括一套...
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- 文献传递
- 肘关节增生信息获取方法、装置、介质及设备
- 本申请公开了一种肘关节增生信息获取方法、装置、介质及设备，涉及生物医学工程技术领域，其中方法包括：基于目标患者的肘关节图像构建目标患者的肘关节模型，并生成肘关节模型的完全伸展准则；基于完全伸展准则控制肘关节模型从肘关节图...
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- 上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果被引量：35
- 2016年
- 目的探讨上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果。方法 2016年6~9月,本院12例恢复期脑卒中患者随机分为实验组（n=6）和对照组（n=6）。两组均进行常规康复训练,对照组增加上肢重复性运动训练,实验组增加上肢机器人辅助疗法训练,每天20 min,每周5 d,共4周。治疗前后分别采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分（FMA-UE）评定上肢及手的运动功能,改良Ashworth量表（MAS）评定肩、肘关节肌张力,功能独立性评定（FIM）评定日常生活活动能力;记录患者每次训练的运动轨迹。结果治疗后,两组FMA-UE评分及FIM评分均较治疗前改善（Z〉2.032,P〈0.05）;两组间无显著性差异（t〈0.723,P〉0.05）,实验组评分略优于对照组。治疗后,实验组肩关节内收、外展MAS评分及肘关节屈曲、伸展MAS评分均较治疗前改善（Z〉2.121,P〈0.05）;对照组肩关节内收、外展MAS评分均较治疗前降低（Z〉2.000,P〈0.05）,肘关节屈曲、伸展MAS评分较治疗前无显著性差异（Z〈1.890,P〉0.05）,但评分略低于治疗前。治疗后,实验组各项MAS评分较对照组均无显著性差异（Z〈1.734,P〉0.05）,但评分略低于对照组。系统记录的患者进行直线触点运动时的运动轨迹,由最开始的杂乱无章逐渐变得有规律性,运动控制能力有所提高。结论上肢机器人辅助疗法可促进恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的改善,效果与重复性运动训练相似。
- 张超刘璇侯增广彭龙杨昊彭亮张皓洪毅
- 关键词：脑卒中上肢机器人日常生活活动能力
- 一种便携式心电及表面肌电测量装置
- 本发明公开了一种便携式心电及表面肌电测量装置，其包括：供电模块，其用于该测量装置供电；信号采集及预处理模块，其包括至少一个表面肌电通道和心电通道，用于分别采集肌电信号和心电信号，并将其放大和滤波后输出至控制器模块；控制器...
- 侯增广彭亮佟丽娜谭民李鹏峰陈翼雄胡进王卫群彭龙
- 文献传递
- 运动捕捉方法、装置、系统、电子设备和存储介质
- 本发明涉及运动捕捉技术领域，提供一种运动捕捉方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取双目摄像头拍摄得到的第一图像序列和第二图像序列；基于第一图像序列和第二图像序列中同一时刻的图像中各反光标记球的二维坐标，...
- 彭亮王晨许宁存侯增广
