方宇强
- 作品数:11 被引量:26H指数:3
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于字典学习与稀疏表示的非结构化道路分割方法被引量:3
- 2013年
- 针对野外环境自主车视觉导航问题,提出了一种新颖的基于字典学习与稀疏表示的道路分割算法。该算法以局部图像小片为处理单元,通过选取典型道路图像学习得到路面图像小片的一组字典,并利用车辆前方的一小块区域作为监督,通过在线字典学习对字典进行实时更新,使路面图像小片可在该字典上精确稀疏表示,而非路面图像小片则不能。因此建立了基于字典学习与稀疏表示的分类框架,利用局部图像小片在字典上的稀疏重构误差进行分类。大量实验结果表明,该算法能够适应多变的非结构化道路环境,且对光照、阴影及水坑等具有较好的鲁棒性。
- 肖良戴斌吴涛方宇强
- 关键词:字典学习非结构化环境
- 基于图像分解的鲁棒光流计算
- 变分光流方法被认为是光流计算方法中最为精确的计算方法之一,该方法通过极小化满足一定约束条件的能量函数来求解光流值。能量函数的建立通常包含数据项和正则项两部分。通常数据项基于图像的亮度一致性假设建立,面对关照变化的情况会导...
- 方宇强戴斌
- 关键词:图像分解扩散张量变分法鲁棒性
- 文献传递
- 基于图像分解的鲁棒光流计算
- 变分光流方法被认为是光流计算方法中最为精确的计算方法之一,该方法通过极小化满足一定约束条件的能量函数来求解光流值能量函数的建立通常包含数据项和正则项两部分。通常数据项基于图像的亮度一致性假设建立,面对关照变化的情况会导致...
- 方宇强戴斌
- 关键词:光流图像分解扩散张量变分法
- 文献传递
- 图像目标识别的中层特征学习方法及应用研究
- 图像目标识别是计算机视觉的核心问题之一,而视觉特征提取是决定图像目标识别水平的关键。本文以国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”支持的重点项目“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”和国防973项目“水...
- 方宇强
- 关键词:无人驾驶车辆流形学习图像目标识别
- 基于光流技术的运动目标检测和跟踪方法研究被引量:17
- 2009年
- 光流技术作为一种重要的二维运动估计技术,在运动目标检测和跟踪中有着重要的作用。为了更好地将光流技术运用到实时的运动目标检测和跟踪系统中,针对微分光流信息量丰富但计算量大、特征光流计算量小但信息量不足的现状,提出了一种基于最优估计的点匹配技术和光流均匀采样策略的光流场计算方法,并通过对灰度化后的光流场进行自适应阈值分割、形态学滤波等处理,实现了实时的运动目标检测和跟踪。通过对图像序列取700个样本点的仿真实验表明,该方法帧间处理时间基本小于100ms,同时基本解决了信息量和计算量的矛盾。
- 戴斌方宇强孙振平王亮
- 关键词:运动目标检测运动目标跟踪
- 一种改进的基于活动轮廓和光流的运动目标分割方法被引量:6
- 2011年
- 将光流技术和几何活动轮廓模型结合起来对运动目标进行分割,一方面可以通过算法分割出运动目标轮廓,另一方面,使得算法面对背景变化的情况仍具有一定的适应性。为了更好地将二者结合起来,进行2个方面的改进:建立基于运动边缘的几何活动轮廓模型,从而克服光流计算中由弱纹理区域产生的运动空洞对分割的影响;引入边缘增强的非线性扩散作为光流计算模型中的平滑项约束,可以在平滑流场的同时减小运动边缘处平滑效果而保护边缘,进而提高运动目标分割的完整性。研究结果表明:与现有算法相比较,该算法能够更准确地分割出运动目标的轮廓,同时在一定程度上克服背景运动的情况。
- 方宇强戴斌宋金泽单恩忠
- 关键词:光流活动轮廓模型运动目标分割
- 基于自组合稀疏表示的鲁棒人脸识别算法
- 近年来,基于稀疏表示的分类算法成功应用于人脸识别并引发了极大关注,基于稀疏表示的人脸识别算法首先把测试样本表示为训练样本的稀疏线性组合,然后通过计算每类训练样本上的重构精度进行分类。该算法的核心在于利用Lasso模型在训...
- 肖良戴斌方宇强
- 关键词:人脸识别OSCAR
- 基于光流和水平集的运动目标分割方法研究
- 运动目标的分割是计算机视觉领域具有现实意义且富有挑战性的课题之一。本文提出了一种新的基于光流和水平集方法的运动目标分割算法。它有效地将光流技术和水平集方法的优势结合起来,利用光流技术检测场景运动状况,并将运动信息融入到基...
- 方宇强戴斌宋金泽单恩忠
- 关键词:运动目标分割光流水平集
- 文献传递
- 面向运动分割的变分光流正则项研究
- 光流技术是运动图像分析中的重要方法,而变分光流方法被认为是光流计算方法中最为精确的计算方法之一,该方法通过极小化满足一定约束条件的能量函数来求解光流值。能量函数的建立通常包含强调一致性假设的数据项和起到平滑性约束的正则项...
- 方宇强
- 关键词:光流扩散变分方法水平集
- 基于稀疏表示的非结构化道路分割算法
- 本文提出了一种新颖的基于稀疏表示的道路分割算法,该算法以局部图像小片为处理单元,通过学习得到路面纹理的一组字典,使得路面局部纹理可在该字典上精确稀疏表示而非路面纹理则不能.因此建立了基于稀疏表示的单分类框架,利用局部图像...
- 肖良戴斌吴涛方宇强
- 关键词:鲁棒性
- 文献传递