李清东
- 作品数：188 被引量：343H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 多飞行器再入段时间协同弹道规划方法被引量：14
- 2020年
- 提出了一种多飞行器再入段时间协同弹道规划方法。首先,在纵向平面内规划满足航程与终端约束的纵向标称轨迹。随后,在采用轨迹跟踪律跟踪纵向标称轨迹的同时,运用考虑初始横侧向状态的多边界航向偏差角走廊策略控制飞行器的横侧向机动,以满足到达时间约束与终端约束,进而实现单枚飞行器到达时间约束下的轨迹规划。在此基础上,完成了飞行器的到达时间分布与飞行能力分析,给出了最小与最大到达时间的分析计算方法,并根据多飞行器协同再入的任务需求完成了协同飞行时间决策。最后,多飞行器协同再入与扰动条件下的仿真结果表明,该方法能够规划出满足到达时间与终端约束的协同再入轨迹,具备良好的计算精度与鲁棒性。
- 姜鹏姜鹏韩亮郭栋任章
- 关键词：弹道规划高超声速滑翔飞行器
- 一种高精度的嵌入式大气数据传感系统算法被引量：2
- 2014年
- 针对现有FADS算法存在的不足,提出了一种融合广义逆和BP神经网络的高精度嵌入式大气数据传感系统算法。该算法的特点是:①应用三点法预估当地迎角和当地侧滑角,并对测压点进行故障诊断;然后用具有容错能力的广义逆矩阵求解总压力和修正动压;②应用BP神经网络具有的强大非线性映射能力,拟合FADS系统的非线性数学模型,减少输入向量的维数和网络训练难度,完成测量校正。结果表明,所提出的FADS算法在精度、可靠性等方面均有较好的性能。
- 周国昌李清东郭阳明
- 关键词：广义逆矩阵BP神经网络
- 无人机-无人车异构时变编队控制与扰动抑制被引量：11
- 2020年
- 研究了无人机-无人车异构系统时变输出编队控制与扰动抑制问题,要求多无人机与无人车在受到未知外部扰动的情况下,保持设计的输出时变编队构型。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,同时建立扰动模型,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,对各无人机-无人车设计了具有分层架构的分布式时变输出编队控制器,包含基于一致性理论的编队中心估计项和基于内模原理的扰动抑制补偿项。进一步分析异构系统实现输出时变编队的可行性条件,给出了分布式编队控制器的参数选取算法,并证明了时变编队控制器构成的闭环系统的稳定性。最后,通过仿真算例来验证所设计的编队控制器的有效性。
- 周思全董希旺李清东任章
- 关键词：异构系统分布式控制
- 一种多无人艇的分布式编队合围跟踪控制方法及系统
- 本发明公开一种多无人艇的分布式编队合围跟踪控制方法及系统。一方面，本发明的方法仅需要局部信息，并不需要所有无人艇获得参考轨迹这一全局信息，另一方面本发明的方法在实现多无人艇系统中部分成员在形成时变编队跟踪的同时，另一部分...
- 任章于江龙董希旺李清东吕金虎
- 文献传递
- 一种基于手势人机交互的无人机集群控制方法及系统
- 本发明公开一种基于手势人机交互的无人机集群控制方法及系统，所述方法包括：先获取操作者的手部图像；然后根据所述手部图像进行手势识别，获得手势识别动作；最后将所述手势识别动作与无人机行为进行匹配，并将匹配后的无人机行为发送至...
- 董希旺王钰周思全化永朝任章李清东
- 一种多智能体编队控制方法及系统
- 本发明公开了一种多智能体编队控制方法及系统。所述控制方法包括：获取多个智能体并将一个所述智能体作为一个通信节点；根据所述通信节点建立通信拓扑关系；根据所述通信拓扑关系确定事件触发协议；根据所述事件触发协议确定当前通信节点...
- 任章李晓多董希旺李清东
- 文献传递
- 基于仿鸟类趋光性的无人机编队避障控制方法及系统
- 本发明提供了一种基于仿鸟类趋光性的无人机编队避障控制方法及系统，涉及无人机集群控制技术领域，方法包括：获取当前时刻下各无人机的位置和速度、周边障碍物的位置和速度、以及目标物的位置；利用根据人工势场模型结合鸟类趋光飞行的特...
- 吴自豪李清东张政于江龙
- 拓扑切换下无人机与无人车异构集群编队跟踪控制方法
- 本发明公开了一种拓扑切换下无人机与无人车异构集群编队跟踪控制方法。所述跟踪控制方法，构建异构编队的虚拟领导者；根据异构编队的期望时变编队构型，构建异构编队的时变编队向量；建立异构编队中的成员在拓扑切换条件下对虚拟领导者的...
- 董希旺周思全任章李清东韩亮吕金虎
- 文献传递
- 基于测试事件图的故障诊断系统知识获取技术被引量：1
- 2011年
- 针对运载火箭故障诊断专家系统知识获取难度大这一问题,提出了一种基于测试事件图的知识获取方法,通过设置合理的图形组件,绘制出的测试事件图,可完整地表示运载火箭测试流程;通过设计转化算法,可将测试事件图自动转化为故障诊断专家系统知识库中的知识.这种基于测试事件图的知识获取方法可以有效地简化知识获取的难度,便于工程技术人员理解和使用.经过仿真测试,此方法工程应用效果良好.
- 宣建强李清东江加和任章陈璐璐
- 关键词：运载火箭故障诊断专家系统知识获取时序逻辑
- 同时估计状态和输入的自适应目标跟踪滤波方法及系统
- 本发明涉及一种同时估计状态和输入的自适应目标跟踪滤波方法。该方法包括：建立机动目标的运动模型和传感器的观测模型；根据上述模型得到当前时刻的量测信息和运行信息；获取上一时刻状态估计器的修正步信息和输入估计器的目标加速度估计...
- 任章王鸿董希旺韩亮李清东
- 文献传递
