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熊启鹏
作品数:
30
被引量:8
H指数:2
供职机构:
同济大学
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发文基金:
上海市科学技术委员会资助项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
曾小清
同济大学交通运输工程学院
刘立群
同济大学
熊天圣
同济大学交通运输工程学院
董德存
同济大学
刘拥辉
同济大学
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一种轨道交通多列车节能协调通信系统
本发明涉及一种轨道交通多列车节能协调通信系统,包括节能服务器集群,数据域和ATS,其中,数据域与节能服务器集群相互通信连接,以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域,同时节能服务器集群接收来自...
曾小清
徐新晨
王维旸
刘立群
邹临风
应沛然
袁腾飞
熊启鹏
伍超扬
王奕曾
文献传递
一种基于生理信息分析的疲劳驾驶预警系统及方法
本发明涉及一种基于生理信息分析的疲劳驾驶预警系统及方法,其中,预警方法包括:S1、视频监测单元实时采集并传输包含驾驶员面部图像的视频数据,心率检测单元实时采集并传输驾驶员心率系数;S2、后台控制中心对视频数据和心率系数进...
曾小清
袁腾飞
熊启鹏
应沛然
王维旸
伍超扬
王奕曾
文献传递
交通信号控制电子实验系统研制
被引量:3
2010年
为了满足高校交通工程类本科生实验教学工作,采用嵌入式技术研制实验装置,并同时进行交通信号控制装置理论结构设计、实验装置硬件设计,该系统配置有LED数码管等显示设备和外部接口,能够清楚明了、便捷地进行实验操作和演示。实验者能利用该系统能进行轨道交通信号控制模拟、道路交通信号控制模拟以及停车场计费系统模拟等实验,可以任意组合、自由编程,模拟各种交通情况。
邱磊
曾小清
朱玉华
熊启鹏
关键词:
交通信号
电子教学
一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法
本发明涉及一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法,包括:S1、确定采样时刻;S2、获取各采样时刻在线运行的各列车位置与功率;S3、将各列车分别匹配至供电分区;S4、计算得到各列车牵引电流;S5、分别迭代计算以确...
曾小清
徐新晨
王维旸
刘立群
邹临风
应沛然
袁腾飞
熊启鹏
伍超扬
王奕曾
一种基于阈值体系的疲劳驾驶预警方法及系统
本发明涉及一种基于阈值体系的疲劳驾驶预警方法及系统,其中,预警方法包括以下步骤:实时采集包含驾驶员面部图像的视频数据和驾驶员心率数据;数据处理:以分别得到眼部行为数据和心率指数;数据分析:根据预设的阈值体系,得到眼部行为...
曾小清
袁腾飞
熊启鹏
应沛然
王维旸
伍超扬
王奕曾
文献传递
一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法
本发明涉及一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法,包括:S1、选取自变量、状态变量及控制变量;S2、根据列车从接触网吸收的牵引能耗,构建目标函数;S3、确定约束条件;S4、将最优控制问题离散为多阶段决策问题;S5、计算...
曾小清
徐新晨
王维旸
刘立群
邹临风
应沛然
袁腾飞
熊启鹏
伍超扬
王奕曾
文献传递
一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护方法
本发明涉及一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护方法,包括以下步骤:1)辅助安全防护系统获取雷达数据和列车实时定位信息数据;2)采用障碍物绝对位置算法确定障碍物的绝对位置;3)分别确定紧急制动曲线EBD、紧急制动触发曲线...
曾小清
袁腾飞
伍超扬
熊启鹏
贺俊翔
文献传递
交通信号控制电子教学试验系统研制
在全国高校交通运输工程本科生教学中,除了计算机仿真、一般通信装置而外,尚无专门针对本科生进行的交通信号控制方面教学的试验装置。本试验系统针对交通运输工程专业本科生,进行交通信号控制试验装置设计,并利用嵌入式技术研制试验装...
曾小清
熊启鹏
熊天圣
刘拥辉
关键词:
本科生教学
交通信号控制
嵌入式
一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法
本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法,包括:S1、根据列车既有运行图,选取优化时间片段;S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹;S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第...
曾小清
徐新晨
王维旸
刘立群
邹临风
应沛然
袁腾飞
熊启鹏
伍超扬
王奕曾
一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法
本发明涉及一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法,包括:S1、选取自变量、状态变量及控制变量;S2、根据列车从接触网吸收的牵引能耗,构建目标函数;S3、确定约束条件;S4、将最优控制问题离散为多阶段决策问题;S5、计算...
曾小清
徐新晨
王维旸
刘立群
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袁腾飞
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