2024年12月23日
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王萍
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76
被引量:14
H指数:2
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长安大学
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自动化与计算机技术
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黄鹤
长安大学
郭璐
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黄莺
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许哲
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靳引利
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基于交通流的实时交通状态辨识及事故风险预警方法
基于交通流的实时交通状态辨识及事故风险预警方法,包括以下步骤:步骤1,数据准备:步骤2,选取能够直观反映交通运行状态的交通流参数,其构成了交通状态空间;步骤3,在状态空间中描绘各观测数据的状态点,对安全域边界进行估计,将...
王萍
贾渊杰
靳引利
刘坤
张志新
高买军
杨建
王军
马党利
文献传递
一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法
本发明公开了一种基于GM‑CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法,首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值;然后对信号进行处理,构建其数学模型,进而对目标信号进行算法中更新和预测处理;在根据所处理的结果进行高斯项...
黄鹤
何永超
郭璐
许哲
汪贵平
黄莺
惠晓滨
王萍
王会峰
王成壮
胡凯益
宋京
任思奇
程慈航
文献传递
一种乒乓球运动轨迹识别定位与跟踪系统及方法
本发明涉及图像处理和机器视觉领域,具体涉及一种乒乓球运动轨迹识别定位与跟踪系统及方法,通过两台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的图像;对采集的图像进行目标识别和空间定位后形成数据,并对该数据进行滤波和跟踪,得到乒乓球轨...
王萍
茹锋
崔梦丹
闫茂德
黄鹤
文献传递
一种三直流电机反向串联控制系统及方法
本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法,四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极,反向串联的三直流电机分别串联四桥臂,三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后...
林海
肖家博
李刚
李晓辉
李杰
朱旭
董媛
赵毅
张懿璞
王萍
黄鹤
于雅鑫
周经美
文献传递
基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法
本发明公开了一种基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法,1:利用无人机图像采集设备,获得要处理的高压线图像,并将获得的降质图像转换为灰度图F;2:对灰度图F进行边缘提取处理得到边缘图F’;3:对边缘图F’梯度...
黄鹤
雷旭
易盟
汪贵平
王萍
许哲
张弢
郭璐
黄莺
李艳波
孔艺天
王会峰
陈志强
袁东亮
胡凯益
文献传递
肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法
本发明属于临床康复医学领域,具体是肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法。本发明通过神经肌电信号采集模块采集人体的上臂神经肌电信号;再通过主控板对采集到的神经肌电信号依次进行放大、滤波和归一化处理;再通过神经肌电信号处...
王萍
茹锋
黄鹤
闫茂德
文献传递
一种基于卷积神经网络识别绿通车车厢装载类型的方法
一种基于卷积神经网络识别绿通车车厢装载类型的方法,包括以下步骤:步骤1,获取绿通车图像;步骤2,通过图像质量评价方法中的相对评价法制定绿通车图像有效性判定标准;步骤3,增加训练样本的数量;步骤4,进行车厢目标检测;步骤5...
王萍
张书颖
靳引利
孙铸
韩万水
王军
杨干
李文杰
马党利
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一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法
本发明公开了一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法,速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入,输出量G与滞环控制器输出信号匹配,控制PWM产生相应占空比的六路PWM信号,控制逆变器的六个功率开关管,使得电机稳定运行...
林海
李晓辉
董媛
赵毅
李杰
王萍
于雅鑫
梁华刚
李刚
龚贤武
张弢
肖剑
周熙炜
左磊
朱玮
闫茂德
茹锋
段晨东
汪贵平
无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法
本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法,包括以下步骤:步骤1:利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像;步骤2:将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间;步骤3:利用步骤2得...
黄鹤
孙健
王萍
王会峰
郭璐
黄莺
许哲
雷旭
杜凯
易盟
陈志强
一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法
本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法,包括压力传感器模块:用于检测人体的脚底压力信息;信号采集模块:用于将脚底压力信息转换为电压信号;上位机处理模块:用于接收电压信号并将其转换为脚底压力信息;数据分析模块:...
王萍
茹锋
闫茂德
黄鹤
赵毅
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