王超
- 作品数：24 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 水下SRINS/DVL组合导航技术研究被引量：1
- 2015年
- 针对单轴旋转激光陀螺惯导系统存在周期性振荡误差较大、定位误差随时间累积的问题,为提高系统的导航精度以及实现高自主性和强抗干扰性,对单轴旋转激光陀螺惯导系统与多普勒计程仪组合导航方法进行了探讨,建立了组合导航系统模型,并进行了仿真分析。结果表明,采用该组合导航方案可实现对单轴旋转激光陀螺惯导系统误差进行较为准确的估计,组合导航系统输出的姿态角误差小于0.1′,东向和北向速度误差小于0.05kn,在24h内经度和纬度误差的最大值均小于0.02′。
- 王超柳林栾禄雨郑磊
- 关键词：多普勒计程仪组合导航
- 基于有限元法的潜艇磁场模型适用条件分析被引量：3
- 2016年
- 潜艇磁偶极子模型和椭球体模型是目前应用最广泛的潜艇磁场模型,但是对于磁偶极子模型和椭球体模型的适用条件缺乏定量研究。利用有限元法计算得到的潜艇空间磁场近似表达实际磁场,通过与椭球体模型和磁偶极子模型的仿真比较,对2种模型的适用条件进行定量研究。
- 高胜峰朱海王超蔡鹏
- 关键词：潜艇有限元法磁偶极子椭球体
- 船舶自动舵放大器在线故障诊断仪设计
- 2006年
- 应用状态监测与故障诊断系统的基本构成方法,设计了某船舶自动舵放大器在线故障诊断仪,并讨论其信号测量电路、小信号调理电路、干扰隔离电路及故障诊断流程等硬件和软件的设计方法.
- 王超董国保金仁喜
- 关键词：船舶故障诊断
- 旋转惯导捷联算法
- 2011年
- 针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。
- 吴自飞朱海高大远王超
- 关键词：测角误差
- 单轴旋转引起加速度计尺寸效应误差分析及补偿被引量：1
- 2013年
- 为降低单轴旋转运动引起的加速度计尺寸效应误差,提高单轴旋转惯导系统的精度,通过分析单轴旋转产生的加速度计尺寸误差效应以及由加速度计尺寸效应引起系统速度误差的机理,给出了加速度计尺寸效应误差的补偿方法。理论分析和仿真结果表明,加速度计尺寸效应误差不会引起定位误差的发散,但会增加无阻尼系统速度误差的振荡幅值,在水平阻尼状态下,会产生动态误差,引起更大的速度误差;通过补偿加速度计的尺寸效应误差,可以提高系统在旋转过程中的工作精度。
- 梁茂柱王超杜鹏程
- 关键词：尺寸效应阻尼
- 机电参数高精度实时测量方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对设计实时高精度机电设备参数测量装置需求,分析了测量热工参数和电气参数传感器及其输出信号形式的选取方法,研究了微控制器应用及其与传感器相接方法,设计了多任务机制程序结构和精密整流电路。应用表明该方法提高了测量装置的测量实时性和测量精度。
- 王超李雪亭张海鹏夏振盛
- 关键词：机电设备参数测量
- 灰关联分析在船用制冷系统故障诊断中的应用被引量：1
- 2011年
- 灰关联分析方法是一种实用性强、可信度高的设备故障诊断方法,但其存在一定的应用限制。将D-S证据组合规则与灰关联方法相结合,能有效地处理故障征兆与故障类型关系的复杂性与不确定性,且诊断结果可信度较高。通过对某船用制冷系统故障实例计算,证明该方法简单、实用、诊断准确率高。
- 张国庆王超吴言凤
- 关键词：灰色关联故障诊断
- 船用水泵综合测量装置设计
- 2014年
- 为综合测量和集中显示修复后的船用水泵性能参数,研究应用传感器和微控制器设计船用水泵测量装置。在软件方面,基于RTX-51Tiny实时操作系统设计数据采集、数据计算、键盘扫描和命令处理等多任务。在硬件方面,采用多种传感器检测流量、压力、温度、电压和电流;设计模拟量、数字量和频率等不同形式信号与微控制器的对接转换电路;采用各种转换芯片设计键盘、液晶显示器和打印机与微控制器的通信接口电路。依据设计制成的船用水泵综合测量装置样机实时性好、精度高,集中显示测量结果。
- 王超姜应战吴言凤
- 关键词：水泵实时操作系统多任务
- 单轴旋转惯导系统旋转周期研究
- 2012年
- 为研究旋转周期对单轴旋转惯导系统影响,利用拉普拉斯变换求解单轴旋转惯导系统误差方程的方法,分析了单轴旋转惯导系统的误差振荡特性,指出旋转惯导系统振荡误差不仅包括舒拉振荡、傅科振荡和地球振荡,还存在旋转振荡,通过对不同旋转周期条件下系统输出振荡误差幅值的分析,给出较为合适的旋转周期,降低旋转惯导系统的振荡误差,为工程应用上选取合适的旋转周期具有一定的参考价值。
- 王超万峻高大远吴自飞
- 关键词：拉普拉斯变换
- 基于Simulink的平台式惯性导航系统误差仿真
- 2007年
- 给出平台式无阻尼惯性导航系统误差的数学模型，然后介绍了Simulink的误差建模方法，并建立了系统的Simulink仿真图形模型，对系统误差进行了仿真，并对仿真结果进行了分析。该方法避免了大量的复杂运算，通过Simulink仿真图形模型，可以直观地看出产生三种周期性振荡误差的原因，仿真输出的图形能够清楚地显示系统误差的大小及变化趋势，达到分析惯导各种误差变化的目的。通过对误差进行补偿和修正从而可提高惯性导航系统的使用精度。
- 王超马林立
- 关键词：惯性导航系统仿真
