吴自飞
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 旋转捷联惯导系统的可观测性分析被引量：2
- 2010年
- 推导了静基座条件下仅利用速度误差作为观测量的惯导系统的可观测组合状态.比较分析认为,仅利用速度误差作为观测量和利用速度误差、位置误差作为观测量对惯导姿态误差和元件等效零偏的估计是等效的.利用将系统近似为分段线性定常系统的方法对旋转惯导系统的可观测性进行研究,结果表明,连续旋转提高了系统状态的可观测性,等效东向和北向加速度计零偏成为可观测量;在对准过程中对其进行补偿,系统的对准精度和速度明显提高.
- 王超朱海高大远吴自飞
- 关键词：可观测性
- 旋转惯导捷联算法
- 2011年
- 针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。
- 吴自飞朱海高大远王超
- 关键词：测角误差
- 单轴旋转惯导系统旋转周期研究
- 2012年
- 为研究旋转周期对单轴旋转惯导系统影响,利用拉普拉斯变换求解单轴旋转惯导系统误差方程的方法,分析了单轴旋转惯导系统的误差振荡特性,指出旋转惯导系统振荡误差不仅包括舒拉振荡、傅科振荡和地球振荡,还存在旋转振荡,通过对不同旋转周期条件下系统输出振荡误差幅值的分析,给出较为合适的旋转周期,降低旋转惯导系统的振荡误差,为工程应用上选取合适的旋转周期具有一定的参考价值。
- 王超万峻高大远吴自飞
- 关键词：拉普拉斯变换
- 单轴旋转惯导系统建模与仿真被引量：5
- 2010年
- 建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型和仿真模型,采用的导航算法能有效避免转台测角误差对系统定位精度造成的影响;仿真结果表明旋转IMU能提高抑制惯导定位误差的累积,提高惯导定位精度、姿态精度和速度精度也同时得到提高。
- 吴自飞朱海高大远王超
- 关键词：单轴旋转捷联惯导系统仿真轨迹发生器
