秦琴
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于形状朝向多分辨率分析的三维模型检索方法
- 本发明公开了一种基于形状朝向多分辨率分析的三维模型检索方法，采用三维形状的面片朝向主成分分析方法获取朝向采样平面；采样三维形状的朝向分布，生成朝向分布的采样函数；分析采样函数，提取采样函数的多分辨率低频小波系数；通过自适...
- 刘贞报张超唐小军秦琴
- 鲁棒飞行控制系统技术研究
- 飞行控制系统对保证飞行器飞行安全、改善飞行性能等起着十分重要的作用。随着飞行高度和速度的变化，飞机动力学参数也会随之改变，而且大气紊流和阵风对飞机飞行稳定性也会产生很大的影响。由于这些因素的存在，飞行控制系统必须对未知不...
- 秦琴
- 关键词：飞行控制系统鲁棒控制不确定性
- 文献传递
- 基于形状朝向多分辨率分析的三维模型检索方法
- 本发明公开了一种基于形状朝向多分辨率分析的三维模型检索方法，采用三维形状的面片朝向主成分分析方法获取朝向采样平面；采样三维形状的朝向分布，生成朝向分布的采样函数；分析采样函数，提取采样函数的多分辨率低频小波系数；通过自适...
- 刘贞报张超唐小军秦琴
- 文献传递
- 基于鲁棒H_∞优化高精度导弹舵机串级控制研究被引量：1
- 2009年
- 通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程。仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性。
- 秦琴杨常伟
- 关键词：串级控制鲁棒稳定性
- 一种三维模型局部匹配方法
- 本发明公开了一种三维模型局部匹配方法，首先计算三维模型任意顶点的弯曲显著度，根据弯曲显著度生成排序列表并进行区域增长，形成一个局部顶点集合，根据区域增长形成的局部顶点集合进行二次曲面拟合，将拟合区域标识为三维模型局部子块...
- 刘贞报张超姜洪开唐小军秦琴
- 文献传递
- 自调节鲁棒H_∞滤波目标机动估计被引量：2
- 2007年
- 将鲁棒H∞滤波理论应用到具有自调节特性的二阶马尔科夫模型下的目标机动估计问题中。初始滤波机动模型参数采用给定值,滤波开始后采用目标运动状态的滤波估计值实时计算模型参数。基于自调节目标机动模型,本文选择卡尔曼滤波和H∞滤波进行了目标机动突变估计仿真研究。结果表明,采用具有自调节特性的二阶马尔科夫目标机动模型时,H∞滤波精度高,适应目标机动突变的能力强,估计精度能够满足精确制导系统的指标要求。
- 秦琴侯明善杨常伟
- 关键词：H∞滤波器卡尔曼滤波
- 一种三维模型局部匹配方法
- 本发明公开了一种三维模型局部匹配方法，首先计算三维模型任意顶点的弯曲显著度，根据弯曲显著度生成排序列表并进行区域增长，形成一个局部顶点集合，根据区域增长形成的局部顶点集合进行二次曲面拟合，将拟合区域标识为三维模型局部子块...
- 刘贞报张超姜洪开唐小军秦琴
- 目标机动估计的H_(∞)滤波技术研究
- 2005年
- 文中研究了 H_∞滤波在目标机动估计中的应用。目标机动模型采用一阶高斯—马尔科夫模型和常加速度目标机动模型。研究结果表明,如果目标机动模型选择合理,H_∞滤波对目标机动性适应性强,估计精度高,能够满足现代先进制导系统的精度要求。
- 杨常伟侯明善秦琴
- 关键词：马尔科夫模型目标跟踪
- 基于目标最优机动的线性化运动学模型及其特性研究被引量：4
- 2004年
- 文中研究了一种线性化运动学模型,该模型以目标最优博弈机动为假设,不但适合制导末端区脱靶量分析,而且能够进行超机动拦截性能分析。与另外一种基于目标初始最优机动的线性化模型对比研究证明该模型线性化精度高,脱靶量分析结果可信。
- 崔新侯明善秦琴
- 关键词：线性化运动学比例导引导弹制导系统
