胡建兵
- 作品数：5 被引量：52H指数：3
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种两层复合式微驱动平台的运动分析被引量：3
- 2004年
- 介绍了一种复合式的微驱动平台机构 ,采用几何理论方法对它进行了运动分析 ,建立了运动学方程。
- 朱红光周云飞胡建兵胡科峰
- 关键词：微驱动
- 基于积分分离的PID位置控制器的设计被引量：31
- 2004年
- 本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上 ,分析其参数与系统动静态性能之间的关系 ,由此 ,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明 。
- 胡科峰周云飞李作清宋宝胡建兵朱红光
- 关键词：直线电机位置控制积分分离PID
- 基于单边驱动的精密气浮工作台之振动分析与抑制被引量：10
- 2004年
- 在精密气浮工作台中 ,经常采用单边驱动方式 ,它避免了复杂的同步运动控制 ,但由于质心偏置也容易引起振动和不稳定性。为了消除单边驱动所带来的不利影响 ,本文从导轨气膜刚度、共振频率等几个方面提出了消除振动和不稳定性的不良影响的设计方法。
- 胡建兵周云飞朱红光胡科峰吴昊刘可照
- 关键词：动力学振动气浮工作台
- Turbo 码编译码系统研究及其仿真实现
- 胡建兵
- 关键词：信道编码
- 基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补被引量：8
- 2004年
- 提出了一种基于机床动力学特性的NURBS曲线实时插补方法。该方法利用NURBS曲线在小范围内的相似特性 ,采用合理的近似计算 ,保证了计算的实时性 ;通过建立低速点的参数链表 ,实现了满足机床动力学特性的NURBS曲线自适应插补控制。
- 刘可照彭芳瑜吴昊胡建兵
- 关键词：NURBS实时插补自适应
