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胡科峰
作品数:
3
被引量:44
H指数:3
供职机构:
华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
胡建兵
华中科技大学机械科学与工程学院...
朱红光
华中科技大学机械科学与工程学院...
周云飞
华中科技大学机械科学与工程学院...
宋宝
华中科技大学机械科学与工程学院...
李作清
华中科技大学机械科学与工程学院...
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3篇
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自动化与计算...
1篇
机械工程
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电机
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动力学
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振动
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直线电机
1篇
气浮工作台
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微驱动
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位置控制
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积分分离
1篇
PID
机构
3篇
华中科技大学
作者
3篇
周云飞
3篇
朱红光
3篇
胡建兵
3篇
胡科峰
1篇
李作清
1篇
宋宝
1篇
刘可照
1篇
吴昊
传媒
3篇
机床与液压
年份
3篇
2004
共
3
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被引量排序
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一种两层复合式微驱动平台的运动分析
被引量:3
2004年
介绍了一种复合式的微驱动平台机构 ,采用几何理论方法对它进行了运动分析 ,建立了运动学方程。
朱红光
周云飞
胡建兵
胡科峰
关键词:
微驱动
基于积分分离的PID位置控制器的设计
被引量:31
2004年
本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上 ,分析其参数与系统动静态性能之间的关系 ,由此 ,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明 。
胡科峰
周云飞
李作清
宋宝
胡建兵
朱红光
关键词:
直线电机
位置控制
积分分离
PID
基于单边驱动的精密气浮工作台之振动分析与抑制
被引量:10
2004年
在精密气浮工作台中 ,经常采用单边驱动方式 ,它避免了复杂的同步运动控制 ,但由于质心偏置也容易引起振动和不稳定性。为了消除单边驱动所带来的不利影响 ,本文从导轨气膜刚度、共振频率等几个方面提出了消除振动和不稳定性的不良影响的设计方法。
胡建兵
周云飞
朱红光
胡科峰
吴昊
刘可照
关键词:
动力学
振动
气浮工作台
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