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钱存海

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇凝汽器
  • 4篇清洗机器人
  • 2篇导线
  • 2篇声纳传感器
  • 2篇作业机器人
  • 2篇未知环境
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇履带
  • 2篇履带行走机构
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制方法
  • 2篇模拟人
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制线路
  • 2篇回转
  • 2篇回转支承
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...

机构

  • 7篇湖南大学

作者

  • 7篇朱江
  • 7篇余洪山
  • 7篇王耀南
  • 7篇钱存海
  • 5篇孙程鹏
  • 5篇胡淼
  • 5篇邓霞
  • 5篇宁伟
  • 4篇许海霞
  • 3篇聂鑫
  • 2篇刘理
  • 2篇唐智国
  • 2篇夏汉民
  • 1篇张辉

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法
本发明提供了一种水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法，该方法为一种未知环境下轨迹规划的自适应学习模糊控制方法。其特征在于模拟人的路径规划思维、避障思维、以及快速规划优先还是避障优先的智能决策思维，对应的提出三种不同的子...
王耀南刘理朱江余洪山钱存海唐智国
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南朱江宁伟余洪山孙程鹏邓霞许海霞夏汉民胡淼钱存海
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
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一种高压水喷水装置
本实用新型提供了一种高压水喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动...
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一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部，并具备对控制线路的收紧与放...
王耀南朱江余洪山孙程鹏许海霞邓霞宁伟聂鑫钱存海胡淼
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水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法
本发明提供了一种水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法，该方法为一种未知环境下轨迹规划的自适应学习模糊控制方法。其特征在于模拟人的路径规划思维、避障思维、以及快速规划优先还是避障优先的智能决策思维，对应的提出三种不同的子...
王耀南刘理朱江余洪山钱存海唐智国
一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部，并具备对控制线路的收紧与放...
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