陈涛
- 作品数：7 被引量：57H指数：4
- 供职机构：水下信息处理与控制国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国防科技工业技术基础科研项目水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 舰载武器捷联惯导系统初始对准方法研究被引量：5
- 2007年
- 摇摆运动及杆臂效应误差是影响舰载武器系统对准精度的主要因素。基于舰载武器特点,建立了捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座下的误差模型,详细分析了一种舰载武器的自主式初始对准方案,在传统反求杆臂长度补偿杆臂效应方法的基础上,提出了一种新的补偿杆臂效应的方法,并通过仿真验证表明,该方法比传统的杆臂长度补偿法具有更高的精度,研究结果可为舰载武器对准方案的选择与设计提供理论依据。
- 王新龙陈涛李志宇
- 关键词：舰载武器捷联惯导系统杆臂效应摇摆运动
- 一种有效的光纤陀螺随机漂移模型建模方法
- 研究了新一代的光学陀螺仪-光纤陀螺随机漂移模型参数的标定问题.针对传统AR时间序列分析算法的缺陷,在其基础上研究了一种有效的AR模型时间序列分析算法,并将其应用于光纤陀螺随机漂移数据的建模过程中,给出了具体的测试方法及数...
- 王新龙陈涛杜宇
- 关键词：AR模型光纤陀螺卡尔曼滤波时间序列分析
- 文献传递
- 发动机神经网络自适应控制仿真及分析被引量：2
- 2008年
- 针对航空涡喷发动机,给出了一种神经网络自适应控制结构。研究了该控制回路中辨识网络和控制网络的结构、离线训练以及初始权值的确定等问题。发动机控制系统仿真表明:该方法用于发动机稳态控制能取得较好的控制品质,当偏离设计点时,通过神经网络很强的学习、适应能力,在线修正网络参数,使控制系统仍保持良好性能,鲁棒性好。
- 吕建国冀邦杰陈涛
- 关键词：航空发动机神经网络
- 捷联惯导系统圆锥误差分析被引量：2
- 2007年
- 圆锥运动是刚体运动的一种几何效应,在圆锥运动下产生的圆锥误差是捷联惯导系统的重要误差源。产生圆锥误差的运动学机理表明,该误差在捷联惯导系统中只能通过系统设计和算法补偿等方法使其尽量减小而无法完全消除。本文在分析了圆锥误差的运动学机理的基础上推导了由于安装误差、陀螺量化误差、陀螺频带选取等因素影响下圆锥误差的大小。同时介绍了描述刚体圆锥运动的Goodman Robinson理论,应用该理论推导出了圆锥误差的一种有效修正算法,并通过仿真进行了验证。仿真结果表明,采取提高硬件精度和软件补偿的方法可以有效地降低圆锥误差对系统精度的影响。
- 陈涛李建辰王新龙
- 关键词：捷联惯性导航系统圆锥误差
- 舰载武器SINS速度＋姿态匹配传递对准建模与仿真被引量：6
- 2008年
- 基于舰船不刻意机动就可以实施传递对准,提出了舰载武器捷联惯导系统(SINS)在低机动条件下借助海浪或减摇鳍助摇实现快速精确传递对准的方法。采用卡尔曼滤波技术估计子惯导的安装误差角和弹性变形角,研究了一种引入舰体挠曲变形的"速度+姿态"匹配传递对准方式,并提出一种高精度杆臂效应误差补偿算法,克服了速度和姿态匹配量测量易受杆臂效应和舰体挠曲变形的干扰。仿真结果表明,该方法在舰船低机动条件下能够实现舰载武器SINS传递对准,且具有稳健的对准精度和快速性。
- 申亮亮王新龙陈涛
- 关键词：舰载武器杆臂效应
- 基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究被引量：30
- 2006年
- 研究了应用长自回归估计法进行光纤陀螺零漂数据模型的参数估计,利用卡尔曼滤波算法进行参数的精估计,建立了光纤陀螺零漂数据的ARM A模型。研究结果表明,所建的光纤陀螺ARM A模型较传统的AR模型具有更高的精度,光纤陀螺随机漂移ARM A模型可分解为两个独立的时间相关的一阶马尔可夫过程。
- 王新龙陈涛杜宇
- 关键词：光纤陀螺ARMA模型漂移
- 基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究被引量：14
- 2005年
- 作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文提出了利用时间序列分析法中的AR模型[1]对光纤陀螺零漂数据进行分析,采用最小二乘法对数据进行了处理和拟和,并在此基础上应用卡尔曼滤波算法对建模后光纤陀螺的漂移数据进行了滤波,有效地抑制了光纤陀螺中的随机误差,得到了陀螺信号的常项漂移趋势,提供了一种符合工程应用要求的光纤陀螺漂移模型。
- 陈涛王新龙杜宇
- 关键词：AR模型光纤陀螺卡尔曼滤波
