任少冲
- 作品数：2 被引量：31H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制被引量：31
- 2011年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基于Backstepping的自适应模糊控制器。通过Lya-punov稳定性理论验证所设计系统的稳定性。对PMSM转速控制系统进行仿真,结果表明,与常规PI控制相比,该控制方法能够在参数摄动和负载干扰下更好地跟踪转速给定值,系统具有良好的动静态性能和很强的鲁棒性。
- 方一鸣任少冲王志杰焦晓红
- 关键词：自适应算法自适应模糊系统BACKSTEPPING
- 驱动连铸结晶器的交流永磁同步电机自适应模糊控制研究
- 本文以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,以交流伺服电机（永磁同步电机）为研究对象,对永磁同步电机（PMSM）控制系统进行了自适应模糊控制算法的研究。采用非正弦波形为振动信号,既可改善铸件表面质量,又能降低...
- 任少冲
- 关键词：连铸结晶器永磁同步电机自适应模糊系统BACKSTEPPING直接自适应模糊控制
