孙卓君
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计被引量：7
- 2007年
- 具体介绍了基于ATmega128单片机控制系统硬件,设计了基于ATmega128和FPGA硬件体系结构的多直流电机的伺服控制硬件系统,包括6路PWM驱动电路和基于FPGA的6路正交编码器接口及大量I/O接口电路,并通过数据地址总线进行数据交换.设计了基于uC/OSII实时操作系统的控制软件,实现了对六自由度机器人各个关节的速度和位置的双闭环数字PID控制,并在实验中取得了较好的控制效果,关节定位精度达到0.01o,采样周期可以达到5ms,可以满足20Hz响应带宽的控制要求.
- 张立勋孙卓君董九志罗红魏
- 关键词：ATMEGA128FPGA嵌入式实时操作系统
- 基于PWM滤波数模转换电路设计被引量：7
- 2007年
- 基于脉宽调制(PWM)波形的频谱理论分析,针对交流伺服电机实现速度闭环控制需要(±10)V模拟信号输入的要求,设计了一种基于PWM滤波的(±10)V模拟信号输出的电路.通过对PWM信号整形隔离,再经过一个三阶滤波器滤波,偏置电路以及放大电路实现了最终的目的.实践证明,该设计方案可以得到稳定、精确的模拟信号输出.设计方案简单易行,性价比高,具有一定的通用性.
- 王岚吴海强孙卓君
- 关键词：电路设计数模转换
- 基于AVR单片机的变速器性能试验台控制部分设计
- 2005年
- 为降低变速器性能试验的劳动强度,减少能源消耗,提高试验精度,对汽车变速器性能试验台的驱动电机控制部分进行软件和硬件设计。设计结合国家标准中规定的汽车变速器性能试验项目和试验规程,采用AVR单片机对驱动电机进行控制并通过驱动电机来控制系统的试验过程,最终实现对试验过程的跟踪控制、数据采集和试验结果显示。
- 纪峻岭薛惠娟王岚孙卓君
- 关键词：AVR单片机
