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孙论强

作品数：6 被引量：28H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇弧焊
  • 4篇弧焊机
  • 4篇弧焊机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇焊机
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇人工神经
  • 2篇人工神经网络
  • 2篇网络
  • 2篇工神经网络
  • 2篇焊缝
  • 2篇人工神经网
  • 1篇电弧
  • 1篇电弧焊
  • 1篇优化控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学反解
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余自由度

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇孙论强
  • 5篇吴林
  • 3篇崔鲲
  • 2篇戴明
  • 1篇陈善本

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇焊接
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 3篇1996
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
冗余自由度弧焊机器人路径自主规划的优化控制被引量：9
1998年
提出了冗余度弧焊机器人及其路径自主规划的概念，讨论了在机器人焊接作业中引入冗余自由度的意义，运用控制变量法作为解决弧焊机器人冗余度的优化问题的方法，提出了包括焊接姿态参数在内的多性能指标融合控制方法，定义了焊接姿态参数函数、运动位置约束函数、运动平稳性函数。针对空间复杂焊缝，运用该路径自主规划方法求得的各关节角变化范围小、机器人运动过程平稳、远离关节极限位置，并且能够满足焊接质量的要求，有效地解决了冗余度弧焊机器人路径自主规划问题并取得了满意的结果。
崔鲲戴明吴林孙论强
关键词：弧焊机器人冗余自由度路径规划优化控制
V0l弧焊机器人结构参数标定和变换矩阵的建立被引量：7
1996年
利用机器人末端执行器空间位置坐标和三点定圆法则标定了Vol弧焊机器人的结构参数.该方法具有操作简单、精度高、通用性强等特点.在此基础上进一步建立了机器人关节坐标变换矩阵,为研究Vol弧焊机器人的运动学问题奠定了基础.
崔鲲孙论强吴林
关键词：电弧焊机器人变换矩阵
空间位置脉冲MAG焊焊缝成形的回归模型被引量：1
1996年
通过正交试验设计和统计学的方法建立了空间位置脉冲ＭＡＧ焊焊缝成形的回归数学模型，该模型较准确地刻划了焊接工艺参数、焊缝空间位置姿态以及焊缝形状尺寸与焊缝成形的关系。该数学模型可用于焊缝成形质量的监测与控制，也可用于焊接规范的优化设计。
孙论强吴林
关键词：脉冲MAG焊焊缝
弧焊机器人焊接路径姿态和参数联合自主规划的研究
孙论强
关键词：人工神经网络机器人气体保护焊
V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定被引量：9
1997年
为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解反臂形问题．本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题。
崔鲲孙论强吴林
关键词：弧焊机器人运动学反解工业机器人
多位姿焊接焊缝成形尺寸的神经网络建模被引量：1
1997年
根据焊缝成形尺寸受焊件位姿、焊接条件和焊接规范等多种因素的影响，利用人工神经网络－ＢＰ网络的特性，探讨了建立这种多输入多输出非线性系统静态模型的方法，并通过一个实例检验了这种方法是有效的，并具有较高的精度和速度。
孙论强吴林陈善本戴明
关键词：人工神经网络静态模型焊缝尺寸位姿
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