戴明
- 作品数：23 被引量：165H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 带有输入饱和时滞系统的局部镇定问题
- 在实际工程中饱和与时滞现象普遍存在，这常常是影响控制效果的主要因素。因此，单独带有饱和环节的系统与单独带有时滞环节的系统都已被大量的学者进行了研究，尤其是同时包含饱和和时滞的系统的研究难度颇大，具有很大的研究价值。尤其是...
- 戴明
- 关键词：时滞系统吸引域估计
- 机器人焊接空间焊质量智能控制技术及其系统研究
- 吴林陈善本邱涛吕伟新林涛田劲松赵冬斌娄亚军汪云涛宋月娥张勇高洪明戴明张广军张炯
- 该项目在国内外首先提出了焊接柔性制造单元的新概念。并以TIG焊为基本工艺方法，以焊接机器人为基本技术平台，将焊接、机器人、自动控制、CAD与离线编程、仿真、焊接质量智能控制等最新技术集成为具有自主知识产权、具有初步智能的...
- 关键词：
- 关键词：机器人焊接焊接自动化智能控制
- 弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模
- 介绍了机器人系统的通用结构与控制方式，重点分析了同步运动控制下的编程问题，总结了示教编程经验，提出了离线编程应模仿人解决问题的方法，即编程分为两个阶段：确定示教策略阶段和具体示教阶段，并且分别对这两个阶段进行了数学建模，...
- 田劲松吴林戴明
- 关键词：弧焊机器人系统离线编程数学建模
- 机器人结构光视觉三点焊缝定位技术被引量：14
- 1997年
- 提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术，使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化，通过适当的数学描述，将焊缝定位问题转化为确定位姿变换矩阵。给出了三点焊缝定位法的求解过程，具有良好的理论可靠性。利用结构光视觉传感器获取焊缝位置信息。
- 孔宇戴明吴林
- 关键词：焊缝弧焊机器人传感器
- 弧焊机器人离线编程系统标定模块的开发被引量：10
- 2001年
- 本文从机器人离线编程技术实用化的角度出发 ,在进行标定模块整体结构分析的基础上 ,针对标定的一般步骤 ,将机器人标定模块分为数据采集和数据处理两个子模块 .然后从机器人标定功能角度出发 ,提出了一种标定模块的总体结构 ,并针对现有的测量设备进行了标定数据采集模块的开发 ,搭建了标定模块的整体框架 ,实现了其中的标定测量数据的自动接收。
- 宋月娥吴林张连新戴明
- 关键词：机器人离线编程
- 基于势函数法的铝合金焊缝缺陷识别被引量：7
- 2001年
- 利用 X射线底片扫描成像法得到铝合金焊缝图像 ,再通过图像处理方法即可得到焊接缺陷二值图象 .本文在此基础上采用模式识别的方法进行了焊接缺陷分类工作 .针对铝合金焊接缺陷的特点 ,本文选择要提取的缺陷特征 ,设计焊接缺陷分类器的分类规则 ,并建立基于势函数法的训练机制 。
- 戴明吴林李岩
- 关键词：X射线底片模式识别势函数
- 机器人弧焊离线编程系统中编程器的开发
- 机器人弧焊离线编程技术是机器人弧焊自动化的重要研究方向之一。本文介绍了图形环境下路径的概念,提出了以路径为中心进行离线编程方式和类似于BASIC的离线编程语言（OLPL）。并在AutoCAD2000平台和其ObjectA...
- 田劲松吴林戴明
- 关键词：机器人弧焊离线编程
- 文献传递
- 脉冲TIG焊熔池宽度变化过程的实验检测被引量：1
- 1997年
- 建立了一套以计算机视觉焊缝正面检测为基础的脉冲ＴＩＧ焊熔池宽度变化过程的实验检测系统。提出了脉冲基值期间动态熔池图象的采集和存贮方法，设计了熔池图象处理及熔池宽度检测的计算机软件。通过２ｍｍ低碳钢板表面堆焊的工艺实验。
- 郑炜戴明王为武传松吴林
- 关键词：脉冲焊TIG焊熔池
- 弧焊机器人任务级离线编程系统的设计被引量：21
- 2000年
- 提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构 ,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法 ,并且在AutoCAD14基础上 ,利用ObjectARX技术开发了与AutoCAD14风格一致的焊接结构特征建模器。同时 ,在AutoCAD14中 ,开发了用户使用方便的任务编程器。提出了采用基于范例与规则混合的多专家系统协同技术来实现任务规划器。在 3DSMAX基础上 ,利用MaxScript语言快速地开发了基本的机器人运动仿真器。仿真试验表明 ,对于部分工件 ,利用作者的系统 ,可以实现高效的任务级离线编程工作。
- 田劲松吴林戴明
- 关键词：弧焊机器人离线编程任务级专家系统
- 双面TIG电弧焊接工艺的研究
- 研究了双面TIG电弧焊接工艺。这种双电弧焊接工艺具有热源利用率高、焊接热影响区窄、焊接速度快等特点,在某些场合下可以保证焊接质量,同时提高焊接生产率。
- 高洪明吴林戴明
- 关键词：TIG焊
- 文献传递
