张彦
- 作品数:79 被引量:133H指数:7
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 多目标灰色决策方法在矿用汽车选型中的应用被引量:1
- 2008年
- 介绍了多目标灰局势决策方法中的基本概念,并说明三种效果测度的计算方法以及实施多目标灰色决策的步骤。针对矿山生产的实际情况,综合考虑矿用汽车的使用功能和成本,运用灰色系统理论中的多目标灰局势决策方法,建立了矿用汽车选型的多目标灰色局势决策模型,对矿用汽车选型的决策模型进行了分析和计算,并做出了最优决策。通过实例可以看出,多目标灰色决策方法是一种合理、可行、有效且前景广阔的新型决策方法。
- 张彦
- 关键词:矿用汽车选型
- 一种阶梯状n档湿式离合器结构
- 本发明公开了一种阶梯状n档湿式离合器结构,其特征包括壳体、输油管、活塞、密封圈、止动垫圈、复位弹簧、离合器片、档位轴、档位齿圈和齿轮传动结构,液压控制活塞的移动,复位弹簧加快活塞的复位速度,密封圈防止液压油的泄露,止动垫...
- 陈奇马奎吴焱明徐东镇张彦尹延国
- 文献传递
- 并行工程在车辆产品可靠性管理中的应用被引量:6
- 2005年
- 提出了基于并行工程的车辆产品可靠性管理方法,使其系统地贯穿车辆产品的设计、试验、制造、检验、销售以及售后服务的全过程。重点分析在产品开发过程的各阶段应用基于并行工程的可靠性管理工作,并且将其应用于车架横梁断裂的失效原因分析、反馈和改进中。实例证明可以降低成本,缩短开发周期。
- 赵韩张彦
- 关键词:车辆可靠性管理并行工程
- 一种手功能锻炼驱动装置
- 本发明公开了一种手功能锻炼驱动装置,包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件、第一驱动杆和第二驱动杆;所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上,所述第一驱动杆的另一端铰接在手指训练机构上,所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述...
- 王勇武壮卢涛王海瑞杨岩江贺良国张彦
- 文献传递
- 一种搭载两档轮毂电机四轮转向装置
- 本发明公开了一种搭载两档轮毂电机四轮转向装置,其特征主要由车架、主转向电机、副转向电机、锥齿轮传动机构、转向拉杆、动力电机、两双级行星轮系、两单向离合器等组成。两组双级行星轮系组成主体传动部分,通过制动器与两单向离合器的...
- 陈奇侯庆伟石若潼郭涛黄德尹延国吴焱明张彦宋晖
- 基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究被引量:1
- 2024年
- 为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根据不同按压力度设置3种训练模式;根据表面肌电信号设计一种定量评估手功能康复效果的方法,通过识别患者手指伸展的手势情况进行评估;最后通过样机试验测试,证明该手功能康复系统能够代替医生进行手部刺激训练并能对康复效果进行定量评估,大大提高按压刺激的精准度和效率。该文研究结果可为手功能康复治疗提供一种有效的康复训练装置。
- 曹大迪张彦邓华送权家友王勇
- 关键词:手功能康复肌电信号生物特性手势识别
- 两任意轮廓弹性体接触应力计算的分形模型研究被引量:9
- 2012年
- 为深入探求两任意轮廓弹性体接触的表面应力状态,在传统接触理论和新型分形接触模型理论的基础上,建立两任意轮廓弹性体接触应力计算的分形接触模型,并通过两球体的应用模型实例预测该模型,证明模型的正确性。该模型综合考虑两任意轮廓弹性体的微观因素和宏观特性对接触应力的影响,保证应力计算结果准确性更高,为进一步相关产品的接触应力计算提供新的理论方法。
- 陈奇黄康张彦孙浩
- 关键词:应力计算
- 一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手
- 本发明公开了一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手,包括支撑机构、转位托架以及康复机械手;所述转位托架包括外环体以及套设在所述外环体内的可相对于所述外环体转动的内环体,所述外环体固定在所述支撑机构上,所述康复机械手固定在所述...
- 王勇马文章武壮陈楠杨岩江张彦贺良国
- 文献传递
- 一种气动关节式康复机械手
- 本实用新型提供了一种气动关节式康复机械手,通过气动关节为可伸缩的褶皱型气囊结构;手腕充放气部与气动关节的气囊结构连通;手指部与手骨的连接结构匹配,手指部上的多个指节部依次转动连接,多个手指部分别与手掌部转动连接;指节部通...
- 王勇陈建军肖飞云贺良国张彦钟金宏刘正士
- 文献传递
- 一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验
- 2024年
- 文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基于镜像疗法进行手部康复软体机器人控制系统的设计,使该系统具有主动康复训练、被动康复训练和镜像康复训练3种工作模式。抓取实验、指尖输出力测试以及镜像训练实验的结果表明,所设计的手部康复机器人具有较好的稳定性和顺应性,能够满足手部功能障碍患者的康复训练需求。
- 邓华送张彦董若楠陈品曹大迪王勇
- 关键词:致动器