徐文明
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法
- 基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法，本发明涉及深空探测器的自主光学导航，它解决了现有技术导航精度比较低和没有考虑燃料消耗的缺陷。它包括下述步骤：挑选导航小行星；两颗小行星的视线夹角大于5度；对符合的进行综...
- 崔平远徐瑞徐文明崔祜涛史雪岩
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- 深空探测器自主任务规划方法研究与系统设计
- 深空探测是21世纪世界宇航大国关注的焦点，由于深空探测的目标远、飞行环境不确定等因素，使探测器的实时控制和操作成为难题。自主技术是解决这些问题的一条途径，它通过星上的自主的软件系统完成传统地面的一系列任务，而星上自主的任...
- 徐文明
- 关键词：深空探测器系统设计遗传算法
- 文献传递
- 深空探测器大角度机动路径自主生成方法
- 深空探测器大角度机动路径自主生成方法，涉及一种实现深空探测器自主生成大角度机动路径的方法。本发明要解决的技术问题是克服已有技术的困难，提供一种能够自主完成探测器大角度机动的方法，方法主要实现为：通过给定的探测器轨道信息，...
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- 文献传递
- 基于单轴随机扩展算法的自主探测器大角度机动规划被引量：2
- 2007年
- 自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一,而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题,提出一种单轴随机扩展算法,该算法采用扩展的方式生成规划路径,并充分利用扩展过程中邻近点的信息,把属于三维构造空间的大角度机动规划问题简化为二维规划问题,从而减少问题求解的搜索空间。最后利用前向搜索方法对初始的规划路径进行优化,并通过算例验证了此方法的可行性。
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- 深空探测器大角度机动路径自主生成方法
- 深空探测器大角度机动路径自主生成方法，涉及一种实现深空探测器自主生成大角度机动路径的方法。本发明要解决的技术问题是克服已有技术的困难，提供一种能够自主完成探测器大角度机动的方法，方法主要实现为：通过给定的探测器轨道信息，...
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- 文献传递
- 可视化分布式自主深空探测器系统仿真
- 自主深空探测器系统是复杂的大系统,本文基于计算机三维实时动态显示技术以及分布式仿真技术,设计了可视化分布式自主深空探测器系统仿真体系,并以探测Ivar小行星为例,对其全过程进行了仿真。
- 崔平远徐文明徐瑞
- 关键词：可视化分布式系统仿真
- 文献传递
- 深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究被引量：11
- 2007年
- 深空探测器的自主光学导航是深空探测器自主的关键技术之一,而导航路标——小行星的选择与拍照序列的规划是深空探测自主导航的重要内容。基于探测Ivar小行星的设计方案,在导航小行星筛选方面,提出了基于小行星可见星等、距离、相对速度以及视线夹角的筛选准则,并利用综合评估的方式进行导航小行星的筛选;拍照序列规划方面,提出差额筛选的策略优化导航性价比,并利用改进的遗传算法进行规划。数学仿真结果表明,该方法能够有效地进行小行星的选择与拍照序列的规划。
- 徐文明崔祜涛崔平远刘宇飞
- 关键词：自主光学导航遗传算法
