朱延功
- 作品数：10 被引量：43H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 双环网D(N,h)的最短路径选择算法被引量：10
- 1999年
- 双环网是分布式系统常用的一种拓扑结构。它的寻径问题是人们关心的主要问题之一。本文给出了一个求双环网中任意两个节点间的最短路径算法,此算法所需时间为O(△),其中△是该网络的直径。
- 刘焕平朱延功杨义先
- 关键词：双环网络最短路径通信网
- 螺旋焊管焊缝自动超声探伤系统被引量：3
- 1999年
- 钢管焊缝的自动超产检测是一个国内尚未解决的问题，本文介绍了一种螺旋钢管焊缝自动超声探声探伤系统的组成，并详细介绍了螺旋钢管焊缝自动跟踪系统的机械和电气结构以及工作过程。
- 朱延功刘嵩高学山徐殿国王炎
- 关键词：焊缝跟踪超声检测超声探伤螺旋焊管
- 一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统被引量：7
- 1999年
- 根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工作原理及总体结构，并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（DSP从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果．
- 刘嵩朱延功周大威徐殿国王炎
- 关键词：自动跟踪系统管道运输计算机视觉螺旋管焊缝
- 螺旋管焊缝跟踪系统及相关技术的研究
- 管道运输作为一种有效的运输手段,目前已得到了广泛的应用.为了保证建造运输管道所使用钢管的质量,在钢管生产过程中需要对钢管焊缝进行无损检测,超声波探伤是一种比较有效的检测手段.随着生产率的不断提高,中国对钢管焊缝的自动化超...
- 朱延功
- 关键词：焊缝跟踪小波变换参数辨识
- 文献传递
- ISA总线工业控制机与单片机系统的数据交换被引量：2
- 2000年
- ISA总线工业控制计算机与单片机之间有效的数据交换是实现主从系统的关键。本文在比较各种主要通信方式的基础上,着重讨论了两种通过ISA总线传送数据的实现方案。
- 朱延功刘嵩周大威徐殿国王炎
- 关键词：ISA总线工业控制机单片机系统数据交换接口
- 使用小波分析方法提取焊缝位置信息被引量：14
- 2001年
- 针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题 ,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法 ;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题 ;利用多尺度小波分析计算量小以及对信号奇异点敏感的特征 ,采用db2小波对焊缝特征进行分析 ,通过采用小波变换模极大值传播规则 ,大大减小了计算量 .实验证明此方法具有较好的性能 ,有效地排除了局部信号对焊缝整体特征的影响 。
- 朱延功高学山刘嵩徐殿国王炎
- 关键词：焊缝识别小波分析焊缝位置
- 一种基于DSP高性能的工业控制计算机系统被引量：1
- 2002年
- 文章介绍了一种以工业控制计算机和 DSP为核心的工业控制系统 ,使用于需要大量数字信号处理的工业控制场合。该系统结构简单 ,成本低廉。它将 DSP的优良性能融入工业控制计算机 ,使其在信号处理和完成复杂控制的能力方面大大改善 ,又不会导致系统成本过高 ,是一种实用可行的
- 刘嵩朱延功周大威王炎
- 关键词：DSP工业控制计算机系统数字信号处理器ISA总线
- 高速数字信号处理器在螺旋管焊缝自动跟踪系统中的应用
- 1999年
- 本文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C50（DSP）应用于基于视觉传感的螺旋管焊缝自动跟踪系统之中，从而可以大大提高图像处理的速度和控制的实时性，并且降低对系统主机的速度要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。
- 刘嵩朱延功周大威王炎
- 关键词：高速数字信号处理器自动跟踪系统螺旋管焊缝
- 微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用被引量：4
- 1999年
- 本文提出了一种采用气囊式微压传感电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够在行走以及对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面、转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。
- 周大威高学山刘嵩朱延功王炎
- 关键词：微压传感器机器人触觉
- 参数估计中的系统初始状态确定被引量：2
- 1997年
- 极大似然方法是应用比较广泛的一种参数估计方法，具有较好的统计特性，但由于所采用的寻优计算方法的限制，在使用过程中需要将系统的初始状态信息作为计算的起点。针对这个问题开展了一些研究工作，提出了系统初始状态与未知参数联合估计和系统初始状态的极大似然估计两种解决方法，并结合某型旋转导弹的气动参数辨识问题进行了仿真计算。
- 朱延功崔平远吴瑶华
- 关键词：参数估计极大似然统计特性
