朱海燕
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 鲁棒与电流滞环脉宽调制复合控制在同步电机控制中的应用被引量：1
- 2011年
- 在深入研究鲁棒控制和电流滞环控制理论的基础上,设计了一种新型复合控制策略,并将其用于永磁同步电机(PMSM)的运动控制。该控制系统旨在完成同步电机的两大控制目标:一是使电机的速度和转矩分别快速跟踪时变的参考输入;另一目标是在负载转矩不确定情况下使电机具有强的鲁棒性。鲁棒控制部分设计出了基于Lyapunov稳定性、平均值理论及阻尼函数的非线性控制系统;为满足负载转矩的要求,将电流滞环控制方法应用到逆变模块中,以获得近似正弦波形的定子相电流。MATLAB/Simulink仿真表明,无论是在负载恒定还是负载不确定的情况下,该复合控制算法均能取得比传统PID控制优越的控制效果。
- 朱海燕吴根忠
- 关键词：鲁棒控制永磁同步电机负载转矩
- 七自由度仿人机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 乒乓球机器人与一般工业机器人相比,其结构更复杂,运动更快速,准确性更高,这给乒乓球机器人的相关研究带来了很大挑战;要让机器人以恰当的时间、位姿、速度做到灵活地击打乒乓球,就必须对其执行机构——机械臂进行轨迹规划及控制策略...
- 朱海燕
- 关键词：运动学动力学自适应迭代学习控制
- 地方工科院校数学类专业应用复合型人才培养模式改革的探索与实践
- 2020年
- 教育大众化和数字经济浪潮背景下,地方工科院校数学类专业亟需通过人才培养模式改革的具体举措来找准适应学校和专业定位的方向,本文结合浙江工业大学数学类专业的具体情况以宏观和微观两个维度来研究应用复合型人才培养的主要渠道,探索通过培养目标、专业结构、师资平台、竞赛立项等多个层面的调整来不断提升数学类专业人才培养成效.
- 陈洋洋单莉丽金永阳朱海燕
- 关键词：数学类专业培养模式改革
- 冗余自由度仿人机械臂自适应迭代学习控制研究被引量：1
- 2012年
- 在深入研究自适应迭代学习控制理论、七自由度乒乓球机械臂动力学模型及轨迹规划的基础上,提出将改进后的自适应迭代学习控制算法运用到带有重复时变干扰的冗余自由度机械臂上。该控制系统旨在实现两大目标:一是使乒乓球机械臂准确快速地跟踪参考轨迹并在末点达到指定的击球速度;二是引入饱和函数减小输入转矩的抖振。Lyapunov理论分析及MATLAB仿真验证了整个控制系统的有效性:当迭代次数增加时,跟踪误差关于有限时间区间内一致收敛到零;加快迭代学习的收敛速度,并消除抖振。
- 朱海燕吴根忠
- 关键词：七自由度自适应迭代学习控制饱和函数
