李傲霜
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于自适应神经网络的非线性飞行控制被引量：17
- 1998年
- 结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法，通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统，利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差，建立了基于自适应神经网络的控制结构，并利用李亚普诺夫函数导出了网络权值的自适应调整规则。在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明，该控制系统不仅具有精确的跟踪性能而且具有良好的鲁棒性。
- 崔祜涛耿云海李傲霜杨涤
- 关键词：神经网络非线性控制自适应控制飞行控制
- 绕飞弱引力小天体的轨道保持控制被引量：1
- 2002年
- 建立了微小探测器绕飞弱引力小天体的轨道动力学方程 ,对绕飞轨道的稳定性进行了分析 ,给出了稳定绕飞轨道的条件 ,进而提出了一种摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略 ,用以以便保证在主动控制下的绕飞轨道鲁棒稳定。仿真结果表明 ,提出的控制策略可以使探测器在有界的摄动情况下 ,由任意的初始状态出发 。
- 崔祜涛史雪岩崔平远李傲霜
- 关键词：绕飞小天体彗星小行星
- 健康目标视角下的运动健身APP用户使用行为研究
- 世界各国都比较重视公民健康，我们国家也高度重视国民健康。然而，当前我国国民健康不容乐观，因此，每个人都应该注重自己在生活中的健康行为，以提升自己的健康水平。随着移动互联网和移动技术的发展，移动应用程序(APP)得到了迅速...
- 李傲霜
- 软着陆小行星的制导与控制规律研究被引量：5
- 2002年
- 提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略 ,将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制。为了控制速度方向 ,给出了一种带有终端控制项的比例导引规律 ,可以按闭环模式将探测器引向着陆点 ,并满足垂直下落的终端条件 ;为了实现无碰撞着陆 ,给出了一种减速控制规律 ,通过对理想速度曲线的跟踪 ,实现软着陆。仿真结果表明 。
- 崔祜涛史雪岩崔平远李傲霜
- 关键词：小行星软着陆动力学模型探测器
- 附着小行星的视线制导规律被引量：4
- 2002年
- 提出了一种航天器附着（软着陆）小行星的制导与控制规律.为了保证垂直软着陆,事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹,通过设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹,实现了在小行星表面垂直软着陆;证明了制导与控制规律的鲁棒性;最后通过数学仿真验证了提出的制导与控制规律的可行性.
- 崔祜涛史雪岩崔平远李傲霜
- 关键词：小行星软着陆航天器
- 月球探测器姿态大角度机动的反作用轮控制被引量：2
- 2003年
- 研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例 ,对该方法进行了仿真验证。结果表明 ,利用该控制方法 ,可使探测器以期望的角速度转动 。
- 张振民李傲霜杨涤
- 关键词：月球探测器
