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杨荦源
作品数:
1
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供职机构:
西北农林科技大学
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合作作者
陈帝伊
西北农林科技大学
裴小丽
西北农林科技大学
谢显顺
西北农林科技大学
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作者
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谢显顺
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裴小丽
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陈帝伊
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杨荦源
年份
1篇
2012
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一种十自由度的体操机器人
十自由度的体操机器人,属于类人型机器人研究技术领域。其中它包括十个舵机,十个舵机的整体结构为胸部和腰部各一个,手臂和腿部均是由两个舵机组成。所述的手臂和腰与胸部的两个舵机为顺序联接,腿部的两个舵机为交叉联接。所述的手臂顺...
谢显顺
陈帝伊
杨荦源
裴小丽
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