欧阳兴
- 作品数：18 被引量：65H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划面向21世纪教育振兴行动计划国家教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 拟人机器人踝关节传动结构装置
- 一种拟人机器人踝关节传动结构装置,属拟人机器人技术领域。本踝关节传动结构装置由踝关节横滚传动系统、踝关节俯仰传动系统、支架三部分组成。横滚传动系统由电机、连杆传动机构所组成,俯仰传动系统由电机、减速机构、丝杆螺母滑块机构...
- 汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
- 文献传递
- 仿人机器人有限元分析研究
- 精确地描述和分析系统动力学特性一直是仿人机器人研究方向需要解决的关键课题之一，而至今为止，针对此系统的已有建模理论和方法一般是以其结构刚性杆件简化，以及将杆件以单纯铰链联结成“骨架”为前提，建立在传统多刚体动力学理论基础...
- 欧阳兴
- 文献传递
- 拟人机器人髋关节传动结构装置
- 一种拟人机器人髋关节传动结构装置,属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统,髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、...
- 汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
- 文献传递
- 拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
- 本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联...
- 汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
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- 仿人机器人双单脚支撑转换时的消振研究被引量：4
- 2004年
- 双单脚支撑转换时的冲击振动是影响仿人机器人稳定行走的重要因素。基于振动方程的特性和系统的稳定性分析了减振的设想和措施 ,并运用基于ANSYS平台所建立的THBIP -Ⅰ型仿人机器人精确的有限元弹性动力学模型 ,进行仿真分析比较 ,并加以实验验证。结果证明 ,有限元分析法是研究仿人机器人缓冲减振的一种有效途径 。
- 欧阳兴杨东超陈恳赵明国
- 关键词：仿人机器人有限元分析ANSYS
- 拟人机器人髋关节传动结构装置
- 一种拟人机器人髋关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统，髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、...
- 汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
- 文献传递
- 虚拟装配系统的几何建模及数据接口技术研究
- 由于虚拟环境的沉浸性、交互性和构想性,虚拟现实技术有广泛的应用价值,虚拟装配是其重要应用之一,本文研究了虚拟装配中的几何建模和数据接口等技术.首先,根据虚拟现实系统的特点和要求,提出了一种虚拟装配中的简单的特征参数化几何...
- 欧阳兴
- 关键词：虚拟装配数据转换
- 文献传递
- 弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析被引量：2
- 2003年
- 仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响 ,导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异 ,制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件 ,针对清华大学研制的THBIP -I型仿人机器人样机 ,建立精确的有限元模型 ,进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析 ,在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法 ,步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。
- 欧阳兴陈恳徐凯汪劲松
- 关键词：仿人机器人步态规划有限元ANSYS
- 拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
- 本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心...
- 汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
- 文献传递
- 拟人机器人下肢结构设计分析被引量：15
- 2001年
- 迄今为止 ,世界各国研制的比较成功的拟人机器人的传动系统绝大多数都采用了谐波减速器或者连杆结构 ,本文比较分析了这两种比较成熟的传动结构的优缺点 ,并提出了自己的观点和看法。
- 杨东超汪劲松欧阳兴陈恳
- 关键词：拟人机器人下肢谐波减速器
