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汤新华

作品数：69 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇导航
  • 15篇卫星
  • 15篇接收机
  • 14篇环路
  • 14篇跟踪环
  • 13篇自适应
  • 12篇跟踪环路
  • 11篇自适
  • 10篇信号
  • 10篇滤波
  • 8篇电离层
  • 8篇软件接收机
  • 7篇导航系统
  • 6篇载噪比
  • 6篇欺骗干扰
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 5篇导航模块
  • 5篇载波
  • 4篇电离层闪烁

机构

  • 69篇东南大学
  • 1篇江苏大学

作者

  • 69篇汤新华
  • 49篇陈熙源
  • 35篇祝雪芬
  • 9篇杨帆
  • 8篇张梦尧
  • 7篇方琳
  • 6篇王熙赢
  • 6篇潘树国
  • 5篇杨阳
  • 4篇崔冰波
  • 4篇王立辉
  • 2篇黄浩乾
  • 2篇徐晓苏
  • 2篇高旺
  • 2篇徐杰
  • 2篇黄涛
  • 2篇陈建锋
  • 2篇吴俊强
  • 2篇张月新
  • 1篇汤传业

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 7篇2021
  • 10篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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一种复杂环境下水面无人艇混合路径规划方法
本发明公开了一种复杂环境下水面无人艇混合路径规划方法，包括如下步骤：根据已知环境信息建立二维栅格地图，并对地图进行膨胀处理；利用快速A*算法进行全局路径规划，生成一条预规划路径；利用DWA算法，根据水面无人艇的运动参数约...
陈熙源王子静汤新华王俊玮
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基于北斗/GPS双模软件接收机的卫星/惯性超紧组合系统及方法
本发明公开了一种基于北斗/GPS双模软件接收机的卫星/惯性超紧组合系统及方法，系统包括有源卫星天线模块、卫星射频接收模块、卫星基带处理模块、惯性导航模块和组合导航模块。方法包括如下步骤：北斗/GPS双模软件接收机完成首次...
陈熙源闫晣汤新华张梦尧
一种基于空间域的联合非相干积分矢量跟踪方法
本发明公布了一种基于空间域的联合非相干积分矢量跟踪方法，用以进一步提高矢量跟踪GPS接收机的性能。在新的矢量跟踪策略设计中舍弃了传统矢量跟踪环路中的鉴相器/鉴频器，而是将各通道可见卫星的基带信号进行非相干积分后作为观测量...
陈熙源杨阳王熙赢崔冰波汤新华祝雪芬
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一种基于投影统计量检测器的多源信息融合方法
本发明是一种基于投影统计量检测器的多源信息融合方法，该方法对扩展卡尔曼滤波的更新过程进行修正。首先，基于假设检验统计原理，利用投影统计量检测器对各观测值的可用性进行评估，将异常量测值予以排除；然后，将扩展卡尔曼滤波的预测...
孟骞姜颖颖王立辉潘树国汤新华
一种基于SVM的GNSS生成式欺骗干扰检测方法
本发明公开了一种基于SVM的GNSS生成式欺骗干扰检测方法。所述SVM的生成式欺骗检测方法是：首先，接收机实现跟踪GNSS信号，再计算跟踪环路中输入信号的复相关函数，根据接收机输出的原始值提取用于检测的特征值，再对数据进...
祝雪芬徐杰杨帆汤新华陈熙源
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一种城市峡谷环境下用于测绘车辆的定位系统及方法
本发明公开了一种城市峡谷环境下用于测绘车辆的定位系统及方法。系统包括有源卫星天线模块、卫星射频接收模块、卫星基带处理模块、惯性导航模块、矢量跟踪模块、移动通信网络定位模块和组合导航模块。方法包括如下步骤：首次定位后与初始...
陈熙源闫晣张梦尧汤新华
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一种基于机器学习的电离层幅度闪烁检测方法
本发明公开了一种结合机器学习的电离层幅度闪烁检测方法，该方法利用机器学习中的SVM算法，对电离层幅度闪烁信号进行检测，依此判断是否发生闪烁事件。在此过程中，首先将接收到的GPS信号经处理并计算得幅度闪烁指数S4的最大值和...
祝雪芬林梦颖陈熙源汤新华
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一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法
本发明提供了一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法，包括：建立自适应控制函数；正向导航计算过程；逆向导航计算过程；对正逆向计算次数进行自适应控制。本发明在保证对准精度的基础上缩短最优估计精对准的对准时间，本发明提出的方...
陈熙源邵鑫汤新华祝雪芬徐晓苏
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一种带有多径误差估计器的卫星/惯性深耦合方法
本发明公开了一种带有多径误差估计器的卫星/惯性深耦合方法，应用于全球卫星导航系统与惯性导航系统在城市峡谷环境下的组合导航问题和动态短延迟多径问题。首先初始化各项参数；进行相关运算和相干积分；使用相干积分结果计算多径误差和...
陈熙源闫晣高宁汤新华祝雪芬
一种基于改进Pointpillars网络的多目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于改进Pointpillars网络的多目标跟踪方法，涉及自动驾驶基于激光雷达的目标检测及多目标跟踪技术领域，该方法通过改进3D目标检测网络结构来优化多目标跟踪系统的观测量，并通过恒转弯率和速度模型对目标...
汤新华代道文黄雨恒高鑫洋潘树国
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