靳雪翔
- 作品数:9 被引量:25H指数:2
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自然科学总论自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于马尔科夫链间距模型的静态车队车距分布解释
- 2008年
- 实际观测表明,路边停车区泊车时的车间距分布符合高斯幺正系综分布,而道路交叉口红灯前车辆排队时的车间距分布符合高斯辛系综分布。文章探究了这两者的差别,并提出了一种基于马尔科夫链间距模型的解释。计算机仿真的结果表明,这个模型能较好的解释为什么在相似车辆运动情形下会产生2种不尽相同的分布;表明马尔科夫链间距模型可以广泛应用于交通仿真领域。
- 王法吉岩李力胡坚明张毅靳雪翔
- 正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验
- 2003年
- 鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合的正规互质因子参数辨识问题 ,给出了其解析解。最后介绍了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧几里德范数。根据这一条件 ,讨论了随机框架下的模型集检验问题 。
- 周彤靳雪翔
- 关键词:自动控制理论鲁棒控制系统辨识闭环辨识
- 高温超导磁悬浮系统可控特性研究
- 2005年
- 本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi 系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化的鲁棒性。另外,在实验中还发现高温超导磁体在控制时表现出和普通磁体不同的一些特性。主要体现为当闭环系统处于稳态时,在没有任何显著外部干扰作用的情况下,控制器的输出有较大幅度的阶跃性变化。这些现象为进一步的研究提供了方向。
- 邢华伟靳雪翔周彤
- 关键词:高温超导磁体磁悬浮控制特性鲁棒性
- 城市交通系统复杂性分析与应用初探
- 城市交通系统的控制与管理一直是交通管理和研究部门的重点任务,国内外专家几十年的研究和实践工作已取得了许多可喜的成绩。近两年新提出的基于复杂网络的城市交通系统分析方法,为城市交通的区域控制和复杂性分析引入了新的思路。本文在...
- 张毅靳雪翔胡坚明
- 关键词:城市交通系统复杂网络
- 中国部分城市公交站点网络拉普拉斯谱分析
- 对中国部分城市的公交系统建立站点网络模型.通过对该网络进行拉普拉斯谱分析,研究公交站点网络的拓扑结构特性.对各城市公交站点网络拉普拉斯谱和度分布进行对比分析,研究结果表明网络拉普拉斯谱与其度分布有一定的相似性.进一步研究...
- 赵婷婷靳雪翔吉岩张毅李力
- 关键词:LAPLACIANSPECTRALDEGREECOMMUNITY
- 数据驱动的城市交通系统建模分析若干问题研究
- 靳雪翔
- 关键词:城市交通系统数据驱动
- 基于二分图的城市公交网络拓扑性质研究被引量:16
- 2007年
- 以北京市公交系统为例,用二分图模型对其进行描述,分别构建出公交站点网络和公交线路网络,对二分图、公交站点网络和公交线路网络进行了度的分布、集聚系数以及平均路径长度等拓扑参数的计算,并与规则网络和随机网络进行了比较,发现北京市公交系统具有"小世界"网络的性质.最后深入地研究了公交线路网络与公交站点网络拓扑参数形成的机理.
- 张译靳雪翔张毅姚丹亚
- 关键词:公交网络二分图
- 城市区域交通状态分析理论与方法
- 张毅李力胡坚明姚丹亚李志恒张佐赵婷婷尹胜超郑一辰王易之裴欣张和声任江涛靳雪翔苏岳龙
- 随着信息技术和智能交通系统的不断发展,交通管理正在由简单的静态管理向实时的动态管理转变,城市道路交通状态分析成为了智能交通领域的热点研究内容。传统的城市道路交通状态分析主要基于断面交通信息,而区域交通状态分析则是将道路网...
- 关键词:
- 关键词:智能交通系统
- 基于模式的城市交通状态分类与性质研究被引量:9
- 2008年
- 首先选用较多的交通参数,设计提出了基于聚类方法的细粒度交通模式划分算法,将交通模式划分为较多的类别.结合实际数据,进行了实验,在四个路段参数的基础上,划分得到了十类交通模式.这其中都用到了模糊集合划分和定性推理.使用状态核确定一系列模式,随后系统状态被划分成若干个模式.提出了模式转移方程来描述在定性推理基础之上的状态转移,并从模式转移的角度进一步研究了系统的稳定性.一个城市交通系统的应用实例显示了本文提出方法的有效性,可以看出细粒度交通模式划分要比粗粒度有更多的优势,同时得出了聚类算法在细粒度交通模式划分中的劣势.
- 李志恒孙东靳雪翔于迪张佐