高广
- 作品数:5 被引量:0H指数:0
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 磁齿轮式复合型轮毂电机
- 本发明提供了一种磁齿轮式复合型轮毂电机,包括电机心轴、内定子、高速内转子、调磁环和低速外转子。内定子、内转子、调磁环和外转子依次围绕电机心轴同轴布置且沿电机心轴的径向依次嵌套;内定子固定于电机心轴;内转子在内转子支撑组件...
- 曹家勇刘洋叶青春刘超金晶高广
- 文献传递
- 缩口率可变的机械式调节机构
- 一种内燃机技术领域的缩口率可变的机械式调节机构,包括:进气管、发动机、排气管、连接管、容积腔、移动体和弹性部件,容积腔的横截面为长方形,移动体安装在容积腔内并与容积腔的内壁面密封接触,两个移动体通过弹性部件相连接。当发动...
- 刘洪涛莫锦秋高广莫志翔
- 文献传递
- 磁力齿轮伺服系统的观测器状态反馈控制
- 2015年
- 针对磁力齿轮的低刚度特性,从具体的控制策略角度开展磁力齿轮在伺服驱动系统中应用的研究。建立了包含磁力齿轮伺服开环系统的物理以及数学模型,利用极点配置算法对系统闭环极点进行配置,重点引入观测器设计,主要内容包括观测器控制器的设计原理、算法、实例以及仿真分析,实现系统的闭环控制。仿真结果表明:该观测器可以很好的实现对一些难以直接获得的状态变量进行观测,从而使得相应的极点配置得以在实际系统中实现,并且系统获得了良好的动、静态响应。
- 张婧茹曹家勇李政高广
- 关键词:伺服系统极点配置状态观测器
- 包含磁力齿轮传动系统的数学模型与控制方法研究
- 磁力齿轮是一种依靠永磁阵列磁场相互作用来实现主动件和从动件之间运动或动力传递的新型传动形式。与传统机械齿轮相比,磁力齿轮无需主动件和从动件直接接触,还免去了机械齿轮中存在的需要经过复杂机械加工而得到的轮齿。由此带来了加工...
- 高广
- 关键词:数学模型抗饱和控制电动自行车
- 文献传递
- 磁力齿轮-电机复合式电动轮毂驱动特性分析
- 2014年
- 为探讨磁场调制式磁力齿轮在电动车驱动中的应用,首先结合磁场调制式磁力齿轮的基本原理,将电机嵌套在磁场调制式磁力齿轮的内转子内,组成复合电机;其次应用电机学和电磁学理论,对其进行建模,并将其应用于电动自行车上,建立其受力模型,研究电动自行车在水平路面行驶和爬坡时的启动、巡航的运动状态。仿真结果表明,装配有磁场调制式磁力齿轮的电动自行车,无论在水平路面还是斜坡上,都可以达到期望的速度并保持平稳行驶,取得了理想的效果。
- 高广曹家勇刘洋梁庆华
- 关键词:电动自行车受力分析