莫志翔
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 缩口率可变的机械式调节机构
- 一种内燃机技术领域的缩口率可变的机械式调节机构,包括:进气管、发动机、排气管、连接管、容积腔、移动体和弹性部件,容积腔的横截面为长方形,移动体安装在容积腔内并与容积腔的内壁面密封接触,两个移动体通过弹性部件相连接。当发动...
- 刘洪涛莫锦秋高广莫志翔
- 文献传递
- 基于RecurDyn的纸张无芯起卷影响因素研究被引量:1
- 2012年
- 研究了纸张无芯复卷的起卷过程。基于纸张的扭簧-刚体薄片模型,借助RecurDyn软件对无芯起卷机构进行了动力学仿真,讨论了不同参数对无芯起卷的影响。结果表明,卷取轨道形状对无芯起卷有很大的影响,应使轨道约束形状尽量接近圆形;纸张厚度对无芯起卷有较大影响,当纸张厚度小于0.3mm时,可顺利起卷;纸张材料参数如杨氏模量对无芯起卷影响很小。
- 甘志德莫志翔刘利
- 关键词:RECURDYN杨氏模量
- 手术机器人远程运动中心机构的误差分析方法被引量:2
- 2014年
- 利用几何关系的建模与计算,研究了手术机器人中平行四杆型远程运动中心机构的误差问题.首先,对机构的误差进行识别和定义,使用直接线性化方法建立机构的误差传递模型;然后,用概率性方法和确定性方法分别讨论了机构的绝对精度和重复精度;最后,分析了机构各误差因素的敏感性.算例分析结果表明,使用IT6级精度可以达到较高的定位精度,通过敏感性分析可以找出影响机构定位精度的关键因素.
- 莫志翔余德汝王石刚
- 关键词:手术机器人误差分析