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莫志翔

作品数:3 被引量:3H指数:1
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金:江苏省科技成果转化专项资金更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 1篇调节机构
  • 1篇杨氏模量
  • 1篇移动体
  • 1篇远程
  • 1篇纸张
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇缩口
  • 1篇排气
  • 1篇排气再循环
  • 1篇气量
  • 1篇无芯
  • 1篇误差分析
  • 1篇线性化
  • 1篇线性化方法
  • 1篇机器人
  • 1篇发动机
  • 1篇RECURD...
  • 1篇差分

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇莫志翔
  • 1篇余德汝
  • 1篇王石刚
  • 1篇刘利
  • 1篇刘洪涛
  • 1篇莫锦秋
  • 1篇高广
  • 1篇甘志德

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
缩口率可变的机械式调节机构
一种内燃机技术领域的缩口率可变的机械式调节机构,包括:进气管、发动机、排气管、连接管、容积腔、移动体和弹性部件,容积腔的横截面为长方形,移动体安装在容积腔内并与容积腔的内壁面密封接触,两个移动体通过弹性部件相连接。当发动...
刘洪涛莫锦秋高广莫志翔
文献传递
基于RecurDyn的纸张无芯起卷影响因素研究被引量:1
2012年
研究了纸张无芯复卷的起卷过程。基于纸张的扭簧-刚体薄片模型,借助RecurDyn软件对无芯起卷机构进行了动力学仿真,讨论了不同参数对无芯起卷的影响。结果表明,卷取轨道形状对无芯起卷有很大的影响,应使轨道约束形状尽量接近圆形;纸张厚度对无芯起卷有较大影响,当纸张厚度小于0.3mm时,可顺利起卷;纸张材料参数如杨氏模量对无芯起卷影响很小。
甘志德莫志翔刘利
关键词:RECURDYN杨氏模量
手术机器人远程运动中心机构的误差分析方法被引量:2
2014年
利用几何关系的建模与计算,研究了手术机器人中平行四杆型远程运动中心机构的误差问题.首先,对机构的误差进行识别和定义,使用直接线性化方法建立机构的误差传递模型;然后,用概率性方法和确定性方法分别讨论了机构的绝对精度和重复精度;最后,分析了机构各误差因素的敏感性.算例分析结果表明,使用IT6级精度可以达到较高的定位精度,通过敏感性分析可以找出影响机构定位精度的关键因素.
莫志翔余德汝王石刚
关键词:手术机器人误差分析
共1页<1>
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