黄怡
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程语言文字政治法律更多>>
- 电力系统谐波分析软件的研究和跨平台实现
- 众所周知,电力系统谐波测量与分析已经成为电力系统领域发展的一个重要研究方向。近几十年来,随着各种电力电子装置(主要是一些非线性设备)的广泛应用,使得公用电网的谐波污染日益严重,电能质量下降,由谐波引起的各种故障和事故不断...
- 黄怡
- 关键词：谐波分析QTCOMTRADEUBUNTU
- 文献传递
- 低速自动驾驶车辆定位与导航技术及应用
- 杨明王春香王景川赵旭王冰周学军黄怡陆正辰张晓朱刚李亮
- 该项目属于自动化技术领域，涉及到智能机器人技术和图像处理与机器视觉等多学科交叉。研究具备高可靠环境感知、高精度全天候定位导航的自动驾驶车辆，对实现国家“汽车产业中长期发展规划”及“新一代人工智能发展规划”起到重要支撑作用...
- 关键词：
- 关键词：智能机器人机器视觉
- 聚苯乙烯-二氧化锡、聚苯乙烯-银-铜核壳微球的制备研究
- 黄怡
- 关键词：CORE-SHELL
- 基于NOTEPC控制的智能移动机器人
- 曹其新陈卫东付庄栾楠赵言正罗真缪寿洪黄彦文黄怡孙英杰冷春涛余蕾斌徐化顾俊唐启峰
- 基于NotePC控制的智能移动机器人分为智能控制系统和机构系统两大部分。移动机器人的智能控制系统以笔记本电脑为硬件基础，通过无线网卡进行机器人之间以及机器人与服务器之间通讯。系统主要采用笔记本电脑为硬件，负责视觉捕捉、环...
- 关键词：
- 关键词：智能控制移动机器人
- 一种聚苯乙烯/二氧化锡核壳微球的制备方法
- 本发明公开了一种聚苯乙烯/二氧化锡核壳微球的制备方法，采用溶液中的自组装法制备核壳微球，采用微乳液聚合法制备聚苯乙烯微球和用溶胶凝胶法制备纳米二氧化锡，然后采用溶液中的自组装法制备聚苯乙烯/二氧化锡核壳微球，依次将聚苯乙...
- 黄怡李梅路庆华
- 文献传递
- 一种全方位中型足球机器人设计
- 全方位中型足球机器人在RoboCup竞赛中逐渐普及.该类型机器人在平面上运动拥有的全部自由度表现出很高的机动性、灵活性,越来越显示出替代传统双轮移动机器人的趋势.本文从硬件和软件两方面介绍了一种设计开发的用于参加Robo...
- 缪寿洪曹其新黄怡张宇明
- 关键词：足球机器人ROBOCUPRTLINUX
- 文献传递
- 表心理力动态的构式“AX到B了”研究
- 2022年
- “AX到B了”的构式义为“言者就A在某一方面的性状、属性或由此引发的心理状态X作出主观高量评价,并将情感态度转化为动态的心理力”。构式具有主观评价与立场表达功能、人际互动与立场建构功能,后者进一步细分为提出建议、提请注意,明示信息、邀请推理,强化情感、建构立场。构式“AX到B了”通过隐喻扩展和力的作用生成,构式中的“到”经去范畴化,成为表示高量、互动和力动态趋向的标记。
- 黄怡
- 关键词：构式主观量隐喻
- 职务侵占罪疑难问题研究
- 职务侵占犯罪,是一种古已有之的侵财性犯罪。职务侵占罪罪名的确立在我国刑法的历史上并不长。现实生活中，职务侵占犯罪同许多犯罪一样呈现复杂性、多样性和特殊性。司法实践中，对职务侵占罪的认定，存在许多分歧。而职务侵占罪的犯罪构...
- 黄怡
- 关键词：职务侵占疑难问题司法实践
- 文献传递
- 一种聚苯乙烯/二氧化锡核壳微球的制备方法
- 本发明公开了一种聚苯乙烯/二氧化锡核壳微球的制备方法，采用溶液中的自组装法制备核壳微球，采用微乳液聚合法制备聚苯乙烯微球和用溶胶凝胶法制备纳米二氧化锡，然后采用溶液中的自组装法制备聚苯乙烯/二氧化锡核壳微球，依次将聚苯乙...
- 黄怡李梅路庆华
- 文献传递
- 激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)被引量：4
- 2004年
- 讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ,我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ,这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ,因此在本文所给出的融合方法中它们能优势互补 .RoboCup中型组的足球机器人 (守门员 )被选择来验证算法 ,最后给出了试验的结果 .
- 黄怡曹其新
- 关键词：移动机器人全维视觉激光传感器
