陈勇
- 作品数：124 被引量：395H指数：9
- 供职机构：电子科技大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 基于Transputer网络的进程迁移技术研究被引量：1
- 1996年
- 进程迁移是分布式系统研究的重要内容，它对实现系统容错和负载平衡起到很重要的作用．本文描述了Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ网络系统中进程迁移的设计思想、方法及技术实现．首先对所采用的硬件环境及整个容错并行操作系统的层次结构进行了介绍，然后对进程迁移所涉及的关键技术进行了详细讨论．该平台的建立为动态任务调度及容错处理等技术的进一步研究提供了强有力的支持．
- 陈勇刘心松苏森
- 关键词：计算机网络分布式计算机
- 基于物联网的食用油可追溯系统的设计
- 2015年
- 为解决食用油生产加工、流通和销售过程产生的安全问题,采用基于物联网技术、RFID射频识别技术实现了食用油可追溯系统的设计。该系统实现追溯食用油生产加工、运输、销售、仓储、流通等各个环节的应用,提供面向公众的食用油信息查询平台等功能。
- 陈勇
- 关键词：物联网食用油RFID可追溯系统
- 基于Transputer网络的中粒度并行操作系统
- 1995年
- Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ是一种特别适于并行处理的处理器芯片，但是由于缺乏系统支撑软件，使得对其进行应用开发很不方便。ＭＧＰＯＳ（Ｍｅｄｉｕｍ－ＧｒａｉｎｅｄｐａｒａｌｌｅｌＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）是一个基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ网络的多任务多进程并行处理操作系统，它支持现有Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ的ＯＣＣＡＭ程序设计模型，同时允许在装载时根据硬件资源情况对任务进行分配。此外所提供的存储管理接口和进程通信接口等功能为应用程序的开发提供了良好的基础。本文描述了该操作系统的设计思想以及一些关键技术，同时对其所特有的一些性能进行了说明，该平台的建立为并行处理技术的进一步研究提供了有力的支持。
- 陈勇刘心松虞厥邦
- 关键词：操作系统并行处理
- 适合VLSI/ULSI的深亚微米MOS器件模型BSIM2的研究被引量：1
- 1997年
- 论述了深亚微米ＭＯＳ器件模型ＢＳＩＭ２。从强反型区、亚阈区、过渡区及输出电阻等几方面，以物理概念为基础进行了较详细分析，并与国内１μｍ工艺的ｎＭＯＳ测量数据进行了比较。
- 陈勇肖兵杨漠华
- 关键词：MOS器件器件物理亚微米器件
- 雷达伺服变增益交叉耦合协调控制研究被引量：2
- 2011年
- 针对常见的双轴跟踪雷达伺服跟踪精度以及协调控制问题,为提高系统控制精度和协调性能,提出一种变增益交叉耦合协调控制模式。通过对双轴雷达伺服系统建立数学模型,在分析俯仰和水平伺服电机跟踪误差对整个雷达伺服系统精度的影响的基础上,将系统跟踪误差推广到任意运动轮廓曲线的情况,采用变增益交叉耦合控制算法对雷达伺服系统进行协调控制。经仿真验证,该方法能提高系统跟踪精度,减小系统误差。
- 张伟陈勇黄琦李坚蔡东升
- 关键词：雷达伺服系统协调控制交叉耦合控制变增益
- 基于参数不确定机械臂系统的自适应轨迹跟踪控制被引量：22
- 2019年
- 针对机械臂系统惯性参数及运动学参数不能准确测量进而影响轨迹跟踪性能的问题,提出一种任务空间自适应轨迹跟踪控制方法,通过定义关节角速度参考误差,并将任务空间的轨迹跟踪误差及运动学参数误差反馈给控制器,以改善系统稳定性,设计电机参数传输矩阵及电机参数自适应率,以抵消电机发热引起参数漂移对跟踪性能影响,并给出了稳定性证明.实验结果表明,该方法能够较好地克服电机参数漂移对跟踪控制性能的影响.
- 杨亮陈勇刘治
- 关键词：机械臂自适应控制参数不确定
- 风力发电系统中三相PWM整流器控制技术被引量：1
- 2014年
- 整流器是风力发电系统中不可或缺的核心部件,针对风力发电系统能量随机波动的缺点以及传统整流方式的不足,设计了一种基于同步旋转坐标系下双闭环控制的三相PWM整流器。网侧采用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)及电流前馈解耦控制,实现了直流母线电压可调及高功率因数运行。仿真及实验结果充分证明了该PWM整流技术在风力发电系统上的应用是可行的、有效的。
- 梁炯炯陈勇周虎代文平周俊
- 关键词：风力发电三相PWM整流器解耦
- 压敏漆技术中的图像几何畸变校正研究被引量：1
- 2010年
- 针对压敏漆技术中有风条件下飞机图像的几何畸变问题,给出了一种建立三角网进行校正的方法。该方法以飞机表面的人工标志点与自选的边缘控制点相结合构成三角网控制点,改进了SUSAN算法实现边缘控制点的选取,采用Delau-nay三角剖分建立三角网,最后利用基于Bresenham画线算法的快速算法实现三角形区域的图像重绘。对变形的飞机模型图像进行了畸变校正和结果分析,取得了很好的校正效果,有助于提高压敏漆技术中飞机表面压力测量的准确性。
- 陈畅陈勇黄琦
- 关键词：压敏漆三角网控制点图像绘制
- 基于VC的伺服速度环特性分析系统被引量：1
- 2012年
- 为了快速地改进速度环控制参数,提出一种分析速度环的特性并快速调节控制参数的方法。该方法以Microsoft Visual C++6.0为开发环境,以LabWindows控件作为图形显示控件设计,通过由PC机通过串口向伺服控制系统发送时域测试信号和频域测试信号,并通过串口接收来自系统的响应信号数据,进行伺服系统速度环的静态特性分析和动态特性分析。实验结果证明:该软件具有很好的在线速度特性分析功能,为伺服系统的研发或在线调试提供了很好的数据依据和监控功能。
- 唐军陈勇周虎乐登
- 关键词：伺服系统速度环静态特性动态特性
- 基于改进小波包变换和信号融合的永磁同步电机匝间短路故障检测被引量：47
- 2020年
- 以永磁同步电机定子绕组匝间短路故障为研究对象,采用定子电流信号和振动信号的频谱特征融合作为匝间短路故障判断依据,结合改进小波包变换算法与快速傅里叶变换,通过LabView软件对采集信号进行处理分析,实现了对该类故障的检测。该改进小波包分析快速算法可以消除频谱混淆干扰,进而得到准确的故障特征。此外,以永磁低速同步电机为对象进行实验,结果验证了该方法的有效性。
- 陈勇陈勇王成栋梁洪钟荣强
- 关键词：故障检测匝间短路永磁同步电机
