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郑若隐

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇康复
  • 4篇机器人
  • 3篇外骨骼
  • 3篇功能康复
  • 3篇关节
  • 2篇掌骨
  • 2篇掌关节
  • 2篇腕掌
  • 2篇腕掌关节
  • 2篇康复机器人
  • 1篇虚实结合
  • 1篇指关节
  • 1篇手指关节
  • 1篇转矩
  • 1篇转矩控制
  • 1篇卒中
  • 1篇脑卒中
  • 1篇康复训练
  • 1篇机器人辅助
  • 1篇骨骼

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇李继婷
  • 4篇郑若隐
  • 3篇张玉茹
  • 1篇陈中元
  • 1篇王爽
  • 1篇王举
  • 1篇王爽

传媒

  • 1篇中国康复医学...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种外骨骼式人手康复机器人的设计被引量：2
2011年
手是人体最重要的结构之一。手不仅能完成许多粗大工作，而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而，许多意外事故和疾病，如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动功能丧失：患者需要进行康复训练来恢复人手的功能.
郑若隐李继婷王爽王举
关键词：康复机器人骨骼康复训练脑卒中
一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统
本发明一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统，包括计算机上位机、控制卡、驱动器、手指关节运动功能康复机器人：计算机上位机包括交互式图形用户界面和康复训练任务仿真视口，通过网口与控制卡进行实时通信；控制卡将上位机...
李继婷王爽郑若隐张玉茹陈中元
文献传递
外骨骼式拇指运动功能康复机器人
本发明涉及一种外骨骼式的拇指运动功能康复机器人，由执行部分、传动部分和驱动部分组成；执行部分分为指间关节模块、掌指关节模块和腕掌关节模块三大部分；所述腕掌关节模块中，掌骨座固定在患者的手掌和手腕上；掌骨座与掌骨座连接成3...
李继婷郑若隐张玉茹
文献传递
外骨骼式拇指运动功能康复机器人
本发明涉及一种外骨骼式的拇指运动功能康复机器人，由执行部分、传动部分和驱动部分组成；执行部分分为指间关节模块、掌指关节模块和腕掌关节模块三大部分；所述腕掌关节模块中，掌骨座固定在患者的手掌和手腕上；掌骨座与掌骨座连接成3...
李继婷郑若隐张玉茹
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