陈宏兴
- 作品数：17 被引量：26H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法
- 本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于S...
- 周风余陈宏兴田天袁宪锋尹磊姜志飞栗梦媛
- 文献传递
- 基于MTM规范的Android可信权限系统的改进和实现被引量：1
- 2014年
- 以MTM规范为基础,提出了基于设备识别和改进型权限鉴别模型的可信平台架构,并对架构中模块的可行性进行论证和实现。Android可信权限系统通过加密和鉴权方法为运行软件创建运行时空安全域以确保其安全,提供了系统级、应用级和环境级的可信认证。经过对三种移动平台安全防护产品的对比研究评估了系统的表现效果,发现该系统能够无误完成设备认证工作,对非法文件访问和跳转请求具有80%以上的识别概率,达到了提高移动终端可信度的目的。
- 张红斌陈宏兴高显扬杨关锁
- 关键词：权限控制
- 一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法
- 本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于S...
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- 陪护机器人云存储系统设计及实现被引量：1
- 2014年
- 陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息、诊疗情况等进行统一与管理,建立云存储平台显得尤为必要。基于Web服务的方式,通过WSDL(Web Services Description Language)对机器人本体请求服务进行描述,采用SOAP(Simple Object Accessed Protocol)协议作为机器人本体与云端管理中心的通信协议,实现了机器人对云端服务的调用,有效解决了机器人本体海量数据存储处理及并发性问题。实验结果表明,陪护机器人云存储数据系统具有性能稳定、扩展性强等特点,较好地满足了家庭、医院、敬老院等环境下对数据存储的要求,便于资源共享,具有一定的应用推广价值。
- 周风余赵文斐田天陈宏兴陈竹敏
- 关键词：陪护机器人WEB服务数据库系统负载均衡
- 基于SOA的服务机器人云平台接口层设计与实现
- 随着服务机器人技术的不断发展，服务机器人已逐渐走入人们的日常生活。为彻底解决机器人“价美”与“物廉”的矛盾，“云机器人”应运而生。云机器人将复杂的计算任务卸载至云计算平台完成，在大幅度降低机器人成本的同时提高了本体的性能...
- 陈宏兴
- 关键词：服务机器人云计算平台软件设计SOA架构
- 基于动态评分的视频监控中心云存储系统
- 2015年
- 针对企业视频监控中心视频、音频和图片等监控资料的使用特点,设计了应用在视频监控中心环境下的云存储系统。系统以HDFS分布式文件系统为基础构建,使用节点动态评分算法划分数据存储节点的文件块粒度,并使用文件类型匹配算法分配不同类型文件的存取位置,达到了分布式存储的资源优化。系统使用冗余策略和负载均衡手段确保了文件存取操作的可靠性,并通过文件类型匹配算法保证了文档读取的速度。实验和应用表明,基于动态评分的云存储系统具有较高的可靠性,在大负载情况下文件的读取速度得到了优化,对大数据条件下的数据存储和操作应用具有一定的研究意义。
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- 关键词：HDFS
- 一种机器人云平台服务构建与调度新方法被引量：13
- 2017年
- 针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题,提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法.首先,详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架;其次,采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接口层对云平台服务的质量评价与调度;然后,基于Apache CXF实现了云平台服务的开发;最后,选择人脸特征提取和文件上传等典型服务实例对提出的方法进行了性能测试,并将本文算法与目前常用算法进行了对比实验.实验验证了本文提出的机器人云平台服务构建与调度方法的有效性和先进性.该方法为云机器人的开发者提供了高效的服务开发方法,消除了异构机器人调用服务问题并提高了服务代码的复用性.
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- 关键词：服务质量服务调度云计算异构性
- 服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计被引量：8
- 2015年
- 面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。
- 陈宏兴周风余田天姜志飞陈竹敏
- 关键词：服务机器人云计算平台
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人系统
- 本发明公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人系统，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本发明具备...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
- 文献传递
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人
- 本实用新型公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本实用新型...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
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