徐九龙
- 作品数：12 被引量：21H指数：4
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 嵌入式平台下红外图像坦克目标识别的实现方法被引量：5
- 2021年
- 针对战场环境下红外图像中坦克目标在嵌入式系统中的快速识别,提出一种改进的HOG特征提取结合AdaBoost分类算法的红外图像坦克目标识别实现方法。为了便于在ARM/FPGA嵌入式平台实现,该方法根据FPGA的计算特性对HOG特征提取算法进行优化设计,克服FPGA不适合的除法运算与反正切运算带来弊端。为验证算法的有效性,通过软硬协同设计的方法搭建了嵌入式系统,开发了ARM/FPGA样机,采集坦克目标的红外样本数据,在不同平台开展了目标识别实验。实验结果表明:改进后的算法在保证识别率的基础上,单张图片的处理时间平均为52ms,大幅地提高了运算速度。
- 王磊关英孟志敏郝永平徐九龙
- 关键词：红外图像FPGA嵌入式系统
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法，其将红外扫描探测装置安装于回转型飞行载体上；在飞行过程中，对被测物体进行高速扫描并进行基础数据采集，并提取目标特征，采用特征评价识别算法进而识别被测目标对象。所述方法步骤如下：红外...
- 王磊马景权郝永平徐九龙
- 一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置
- 一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，属于无人机结构设计和应用技术领域。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构，负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接，...
- 郝永平徐九龙李伦白帆王磊张嘉易
- 文献传递
- 小波图像融合与目标识别的嵌入式系统实现方法被引量：1
- 2021年
- 针对坦克目标,采用形状上下文特征级的异源图像配准以及小波变换图像融合方法。在此基础上,通过提取融合图像HOG特征并生成SVM分类器模型实现坦克目标识别。构建了嵌入式的红外与可见光图像融合系统,定制了ARM+FPGA样机。采用图像行缓存、窗口缓存等方法对图像进行处理,实现加速遍历图像像素卷积运算。定制了融合算法的IP核,通过软硬件协同设计进行资源优化与合理配置。对复杂背景下的静止和运动坦克目标在PC与嵌入式平台进行了融合和识别实验,结果表明:系统平均耗时为51 ms,帧率约为20 Hz,满足目标检测识别的实时性要求。
- 王磊孟志敏刘帅郝永平徐九龙
- 关键词：嵌入式系统图像融合坦克目标小波分析图像配准
- 捷联惯导/卫星组合导航系统非线性滤波研究
- 捷联惯性导航系统(SINS)是一种自主式导航系统，具有抗干扰能力强、隐蔽性好等优点。但是SINS最大缺点是精度随着时间的增长而下降，不适宜长时间的独自运行。GPS系统可为全球用户提供全天候的、连续的的和实时的导航和授时等...
- 徐九龙
- 关键词：组合导航数据融合信号处理非线性滤波
- 文献传递
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法，其将红外扫描探测装置安装于回转型飞行载体上；在飞行过程中，对被测物体进行高速扫描并进行基础数据采集，并提取目标特征，采用特征评价识别算法进而识别被测目标对象。所述方法步骤如下：红外...
- 王磊马景权郝永平徐九龙
- 文献传递
- 一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置
- 一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，属于无人机结构设计和应用技术领域。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构，负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接，...
- 郝永平徐九龙李伦白帆王磊张嘉易
- 文献传递
- 低成本微惯性器件标定与温度补偿方法研究被引量：2
- 2014年
- 针对小体积、低成本、低精度的微惯导单元MIMU,提出了一个有效的标定方法,可以有效的去除微机电传感器的各种误差。在传统的标定方法基础上,结合智能控制方法对MIMU中确定性、随机误差源进行补偿。此外,基于FPGA/DSP嵌入式处理器技术,开发了相关原理样机,完成了静态,动态标定与温度补偿试验,确定IMU总零偏漂移,非正交误差,标度因数等误差源,相关试验数据验证了所提方法的有效性。
- 王磊徐九龙郝永平程阳
- 关键词：MEMSMIMU温度补偿
- 共轴双旋翼无人机动力系统试验台研究被引量：4
- 2021年
- 设计能够模拟无人机调试及动力测试的试验台,用于测试无人机动力系统整体性能。该试验台采用小型共轴双旋翼无人机进行研究,通过调节控制器信号输出大小来控制电机输出功率,并实时记录力、电压、电流、电调转速信号以及脉冲宽度信号(PWM)信号等信息来分析小型共轴双旋翼无人机的动力系统性能。试验证明,试验台达到了设计要求,同时验证了小型共轴双旋翼无人机动力系统的可行性。对于小型无人机的飞控系统及结构优化具有一定的工程应用价值。
- 邵伟平鞠世茂徐九龙有德义郝永平
- 关键词：试验台共轴双旋翼动力系统动力测试无人机
- 共轴双旋翼无人机的建模与动力学仿真被引量：5
- 2021年
- 针对共轴双旋翼无人机操纵系统气动性复杂、各飞行运动耦合性强、建立数学模型及三维模型难度较大的问题,对共轴双旋翼无人机模型进行了结构设计和模拟装配,对倾斜盘的倾斜角度与旋翼受力和运动状态的关系进行了动力学仿真分析,分析结果表明可控方向共轴双旋翼可以完成相应的飞行姿态。
- 吕宝亮史春景郝永平徐九龙刘成奇
- 关键词：共轴双旋翼动力学仿真无人机
