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刘淼

作品数：32 被引量：16H指数：3
供职机构：重庆交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机械手
  • 8篇重载
  • 7篇机器人
  • 6篇机械臂
  • 5篇总成
  • 4篇跑道
  • 4篇重物
  • 4篇机场
  • 4篇机场跑道
  • 3篇动力装置
  • 3篇冗余
  • 3篇实时监控
  • 3篇作业时间
  • 3篇控制装置
  • 3篇机械手臂
  • 3篇夹持
  • 3篇关节
  • 3篇港口
  • 2篇电液
  • 2篇电主轴

机构

  • 32篇重庆交通大学

作者

  • 32篇刘淼
  • 30篇罗天洪
  • 21篇马翔宇
  • 19篇陈才
  • 14篇张剑
  • 9篇董绍江
  • 6篇郑讯佳
  • 6篇黄世福
  • 6篇罗家元
  • 5篇刘浪
  • 5篇郭园
  • 5篇朱孙科
  • 5篇潘雪娇
  • 5篇马力
  • 5篇王晴
  • 2篇张剑
  • 2篇罗文军
  • 1篇徐向阳
  • 1篇贺海燕
  • 1篇左磊

传媒

  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇重庆交通大学...

年份

  • 1篇2018
  • 8篇2016
  • 16篇2015
  • 7篇2014
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
重载精密柔性吸附机械手
本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述...
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可定位补偿的精密重载机械手
本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手，包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统，所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成；利用液压驱动的方式，能够适应重载的工作环境，在此基础上，根据外部和内...
罗天洪马翔宇董绍江朱孙科陈才刘淼张剑
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空间协作重载精密双臂机械手
本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手，包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手；负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作，在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时，还具有...
罗天洪陈才罗家元董绍江朱孙科郑讯佳刘淼马翔宇张剑
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机场跑道异物处理机器人
本发明提供的一种机场跑道异物处理机器人，包括机器人体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置；所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上；所述机器人通过检测装置进行异物检测，控制装置根据检测结...
罗天洪刘淼
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自适应平衡机械手手指
本实用新型公开了一种自适应平衡机械手手指，包括指座、手指和用于驱动手指工作的驱动组件，所述手指包括两个相对设置并以杠杆结构铰接于手指座的手指杆体；还包括自适应指尖总成，所述自适应指尖总成包括自适应指尖和排气组件，所述自适...
罗天洪马翔宇董绍江罗家元陈才刘淼张剑
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自定位精密机械手
本实用新型公开了一种自定位精密机械手，包括手指座和至少三个与手指座配合设置并成夹持状态结构设置的手指，每一所述手指根部均通过一手指驱动电机驱动旋转，每一所述手指均包括根部指节、中间指节和末端指节，根部指节与中间指节设置关...
罗天洪陈才罗文军马翔宇刘淼罗家元郑讯佳
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自适应机械手臂装置
本发明公开了一种自适应机械手臂装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰接于中间杆外端...
罗天洪马翔宇刘淼
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机电液一体化三自由度集成关节
本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关...
罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
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自适应多功能仿人机械手指
本实用新型公开了一种自适应多功能仿人机械手指装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰...
罗天洪马翔宇刘淼
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自适应机械手臂装置
本发明公开了一种自适应机械手臂装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰接于中间杆外端...
罗天洪马翔宇刘淼
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